第三章测试系统的基本特性3.1测试系统概述3.1.1测试系统的数学描述.ppt

第三章 测试系统的基本特性 3.1 测试系统概述 3.1.1 测试系统的数学描述 3.1.2 线性系统的主要特性 3.2 测试系统的静态传递特性 3.3 测试系统的动态传递特性 3.3.1 测试系统动态传递特性的频域描述 3.3.2 测试系统动态传递特性的时域描述 3.3.3 测试系统动态特性参数的识别 3.4 测试系统不失真传递信号的条件 3.5 测试系统的级连 3.1 测试系统概述 系统 是由若干相互作用和相互依赖的事物组合而成的具有特定功能的整体。 测试系统的特定功能 是对研究对象进行具有试验性质的测量，以获取研究对象的有关信息。 特别提示：测试系统的广义概念 3.1.1 测试系统及其微分方程描述 系统是连接输入、输出的某个功能块，尽管测试系统的组成各不相同，但我们可以将其抽象和简化，如果把该功能块简化为一个方框表示测试系统，并用x(t)表示输入量，用y(t)表示输出量，用h(t)表示系统的传递特性，则输入、输出和测试系统之间的关系可用图3-2表示。 x(t)、y(t)和h(t)是三个彼此具有确定关系的量，当已知其中任何两个量，便可以推断或估计第三个量，这便构成了工程测试中需要解决的三个方面的实际问题： （1）输入、输出能观测，推断系统的传递特性； （2）输入能观测，系统的传递特性已知，估计输出； （3）输出能观测，系统的传递特性已知，推断输入。 理想的测试系统: 系统的特性不应随时间的推移发生改变； 具有单一的、确定的输入输出关系； 输入输出之间成线性。 满足上述要求的系统，是线性时不变系统，具有线性时不变特性的测试系统为最佳测试系统。 测试系统的微分方程描述 描述测试系统通常是通过对测试系统的数学建模，利用测试系统的物理特性建立系统输入输出的运动微分方程实现系统的数学描述。 下面，我们通过对几个简单的测试系统分析，说明测试系统的描述和系统输入输出之间的联系。 图3-3是一个简单的RC低通滤波系统，其输入电压为x(t)，输出电压为y(t)，根据电路电压平衡关系 这个系统中，流经电阻和电容的电流为i(t ) 据此，可以建立y(t)和x(t)之间的运动微分方程： 这是一个一阶常系数线性微分方程，描述的系统是一阶线性时不变系统。 图 示为一个有阻尼的弹簧质量系统，输入为施加于质量块的力x(t)，输出为质量块的位移y(t)，根据系统的动力学特性，可以建立系统的运动微分方程： 这是一个二阶常系数线性微分方程，描述的系统是二阶线性时不变系统。 更一般的讲，对于线性时不变系统，可以用输入、输出之间的常系数线性微分方程来描述，其微分方程的一般形式为： （3-1） 式中，an，an－1，an－2，……a0和bm，bm－1，bm－2，……b0 是与测试系统的物理特性、结构参数和输入状态有关的常数； n和m为正整数，表示微分的阶，一般n≥m并称n值为线性系统的阶数。式（3-1）中只有x(t)、y(t)和它们对时间的各阶导数的一次幂，而没有它们的高次幂以及它们的乘积。 3.1.2 线性系统的主要特性 对于（3-1）式所确定的线性时不变系统，我们用x(t)→y(t)，表示输入为x(t)，其对应的输出为y(t)的输入－输出对应关系，则线性时不变系统具有以下主要特性： （1）线性特性 若 则 该特性表明 对于线性系统，如果输入放大，则输出将成比例放大；同时作用于线 性系统的两个输入所引起的输出，等于两个输入分别作用于该系统所引起 的输出的和；当多个输入作用于线性系统时，也有类似的关系。因此，分 析线性系统在多输入同时作用下的总输出时，可以将多输入分解成许多单 独的输入分量，先分析各分量单独作用于系统所引起的输出，然后将各分 量单独作用的输出叠加起来便可得到系统总输出。 3-1 3.1.2 线性系统的主要特性 （2） 时不变特性 若 则 该特性表明 对于线性时不变系统，由于系统参数不随时间改变，因此，系统对输入的影响也不会随时间而改变，它表明当输入提前或延迟一段时间 t0时，其输出也相应提前或延迟t0 并保持原有的输出波形不变 3.1.2 线性系统的主要特性 （3） 微分特性 线性系统对输入微分的响应，等同于对原输入微分的响应，即 若 则 证明：如果构造一个新的输入 根据线性时不变系统的线性特性与时不变特性则所对应的输出为 令△t→0取极限可得 此即 故结论得证 3.1.2 线性系统的主要特性 （4）积分特性 如果