原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
自動升展晾衣机
自动升展晾衣机
策划小组：郭源泉
王晓磊
魏 琦
曾建国
张 笑
工作原理及工艺动作过程
四杆机构的升降，滑块及弹簧的伸缩。
晾衣时，将衣服挂于晾衣机上，晾衣机自动将每件衣服展开相同的距离，并上升至一定高度。
收衣时，晾衣机自动将每件衣服合拢，并下降到适度位置。
原始数据
弹簧直径 15毫米
连接球直径 20毫米
晾衣杆上的伸缩控制槽宽 15毫米
晾衣杆上的伸缩控制槽长 1米
晾衣杆长 3米
晾衣升降杆长 2米
最大晾衣数 9件
设计要求
晾衣杆能够上升，下降一定距离
晾衣杆能够收缩伸展一定距离
设计方案
运动循环过程：
晾衣时 1 将衣服挂于挂钩上
2 晾衣架自动展开
3 晾衣杆自动上升
收衣时 1 晾衣杆自动下降
2 晾衣架自动合拢
3 将衣服从衣架上取下
升降方案
利用柔性绳和滑轮动作完成
利用连杆和销的配合完成
利用两个齿轮和履带带动完陈
伸展方案
利用弹簧与连接球的配合完成
利用液压传动
设计步骤
应用solidworks造型。
1 在零件图中画出所需零件。如弹簧，滑块，连接球等
2 在装配图中把各个零件进行配合，实现其功能。
3 应用solidworks动画做出仿真
不足与缺憾
由于技术上的原因，许多原本美妙的想法没有实现。
由于传动件主要由杆和弹簧组成，导致运动副的摩擦力较大。
整个晾衣杆的承载能力有限。
畅 想
此原理不仅可以应用于晾衣架，还可以应用于其他的场合。
比如应用于公交车上的扶杆处。在人多拥挤时，乘客可把零钱放在自动扶手上，此扶手可自动向售票员处收缩，然后在伸展回原处。
感谢老师们的细心指导
感谢同学们的有情帮助
文档评论（0）