苹果_桃等农副产品品质检测与分级图像处理系统的研究_张书慧.pdfVIP

第 15卷　第 1期 1999年 3月 　　　　　　 农 业 工 程 学 报 Transac tions of the CSAE 　　　　　　Vo l. 15　 No. 1 Mar. 1999 收稿日期: 1998-08-26 　* 吉林省科委基金资助项目 　　①张书慧 ,副教授 ,长春市人民大街 142号 吉林工业大学机械科学与工程学院 , 130025 苹果、桃等农副产品品质检测与分级 图像处理系统的研究* 张书慧①　陈晓光 (吉林工业大学 ) 　　 张晓梅 (莱阳市缸套厂 )　　 谭台哲 (莱阳农学院 ) 摘　要　通过建立图像数据采集与分析系统及相关的农副产品图像数据库 ,实现对农副产品品质 (表面颜色、形状、缺陷 )的准确分级。使用该系统 ,对 100个富士苹果进行质量分级 ,检测优等果准确 率达到 96% 。 对其它农副产品也可以通过建立其样本图像数据库 ,进行多种信息的综合分析与判 断 ,实现对不同农产品品质的检测与分级。 关键词　农副产品　图像处理　品质检测　计算机视觉 目前 ,用于农副产品品质检测与分级的设备 ,一般只具有单一检测功能或分级功能。如只 按果品尺寸大小或重量进行分级的设备 ,不具备把有缺陷的果品选出的功能 ,而利用果品的光 学特性检测其表面缺陷的设备又不能进行尺寸或重量分级。为同时完成检测与分级 ,往往还要 借助于人的视觉和判别能力。本文研究建立了一套对苹果、桃和鸡蛋等农副产品品质进行检测 的图像处理系统 ,将计算机图像处理技术应用于农副产品品质检测与分级 ,实现了计算机视觉 对人眼的扩展 ,使其在一定程度上具有了人的判断能力 ,从而实现了对农副产品的品质进行较 为全面的检测与科学分级的目的。 1　彩色图像采集与处理系统 本文研究的农副产品品质检测与分级的图像采集与处理系统如图 1所示。图中 , 1是图像 监视器 ,采用允许 AV输入、输出的普通彩色电视机 ; 2是编码器 ,采用 View Colo r Coder,其 图 1　图像处理系统结构示意图 Fig . 1　 Diag ram of image pro cessing system 型号为 V CC1; 3所用计算机为 486 DX /AT微机 , 16 M内存 , 66 M Hz主频 , V GA显示器 ,内配图象 采集卡。 图像采集卡为中国大恒公司 View Colo r (型号 V C32)真彩色图像采集卡 ,具有红、绿、兰 3 路 D /A,四个 512× 512× 8 Bit帧存体 ,彩色图像 信号可以同时输入到 R、 G、 B 3个帧存体中 ,亦可 以分别存入 R、 G、 B 3个帧存体。第 4个图形体是 提供图形、文字、光标叠加用的。 V C32适用于 IBM-PC /X T( AT及兼容机 ) ,可直接插入主机箱 内的扩展槽中使用。 4是解码器 ,采用 View Colo r Decoder,其型号为 V CD1。 5是 CCD摄象 201 机 ,采用 Panasonic牌 WV-CL320 /G彩色摄象机 , CCD为行间变换 , 681(水平 )× 582(垂直 ) 点阵 , 扫描面积为 6. 6 mm (水平 )× 4. 9 mm (垂直 ) ,信噪比为 46 dB,最小照度为 3 lx ( F 1. 4, AGC接通时 ) ,扫描为 625行 /50场 /25帧 ,水平 15, 625 kHz,垂直 50 Hz。摄象机镜头采用日 本 DH 1212型 , F 1. 2手动光圈 ,镜头焦距为 12 mm。 6是光照室 ,为使反射光均匀采用圆柱形 封闭式光照系统。 7是实物。 结构如图 2所示。 　 1. V型支架　 2.稳固钢架　 3.圆柱形封 闭式光照室　 4.荧光灯及灯座　 5.可调摄 像机固定板 图 2　光照系统 Fig. 2　 Illumina tion sy stem 圆柱形光照室直径 60 cm,内壁装有 4个均匀分布的 荧光灯以形成对称照射的光源。室内壁全部喷漆成白色 ,以 便形成均匀漫反射。摄像机镜头对准顶部的圆形窗口 ,可以 上下调节物距 ,便于对不同的农副产品进行检测。底部中心 固定有一个 120°的 V形架 ,用来放置被测物体。 V形架表 面为黑色 ,以形成黑色背景并最大程度地消除阴影、环境光 等不良因素影响。 实验表明这样拍摄的图像效果良好。 2　系统中景物、摄像机、图像三者间的关系 几种坐标系的定义如图 3所示。 被摄景物中心坐标系:即固定在景物中一点上的坐标 系 ( o , x , y , z )。 摄像机中心坐标系:即固定在摄像机上的直角坐标系 ( o′, x′, y′, z′ ) , z′轴与坐标系 ( o, x , y , z )中的 z轴重叠 ,且垂直于成像平面 , x′、 y′轴