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第二章、嵌入式体系结构 嵌入式指令集 嵌入式CPU 存储器 IO设计 SOC 设计嵌入式系统的第一步 确定指令系统，以指导选择嵌入式内核 嵌入式微内核 嵌入式微处理器 嵌入式控制器 嵌入式DSP SOC（在片系统） 本章介绍微处理器（ARM），DSP（SHARC） 一、计算机体系结构 1、冯.诺依曼结构 五大部件： ALU，Controller, Memory, Input,Output 核心部件：早期是CPU，后来是Memory 存储程序(stored program)：程序以数字形式存在，可以与数据一样被读写 指令执行次序： 顺序 跳转 程序计数器Program Counter（PC） 2、哈佛体系结构 程序与数据有单独的存储器 PC只能指向程序存储器 目前仍然广泛应用 指令cache与数据cache 适用于实时信号处理（大部分的DSP） 大量数据流入计算机 数据必须在精确的时间内处理完成 3、RISC与CISC CISC：复杂指令系统计算机 RISC：精简指令系统计算机 RISC一般性能比CISC高 4、汇编语言种类 1)堆栈型汇编 Push a Push b Add Pop c 2)累加器型汇编 Load a Add b Store c 3)通用寄存器型汇编 Load $1, A Load $2, B Add $3, $1, $2 Store $3, C 二、ARM处理器 属于RISC体系 自己不制造VLSI设备，只提供授权 ARM：只设计内核的英国公司 ARM内核系列 ARM720T ARM720T特性 Features: 32/16-bit RISC architecture (ARMv4T) Power-efficient three-stage pipeline 32-bit ALU and high-performance multiplier 8 KByte unified cache Memory Management Unit (MMU) Extensive debug facilities:– Embedded ICE-RT real-time debug unit– JTAG interface unit– Interface for direct connection to Embedded Trace Macrocell (ETM) 集成ARM内核的芯片 ARM720T－Cirrus Logic公司EP7312 三星：应用于手持设备与网络设备 Intel：StrongArm系列Xscale系列 Motorola：手持设备（由68改过来） Cirrus Logic：EP7312 ARM内核 ARM内核被授权给数百家厂商 ARM主要应用于无线局域网、3G、手机、手持设备、有线网络通讯 应用形式：集成到专用芯片中作控制器 ARM体系结构 ARM7采用冯.诺依曼体系 ARM9采用哈佛体系 对汇编程序员透明 ARM基本数据类型 两种： 32位长的字 4个8bit的字节 地址 32位地址长度 可以配置为低序或者高序 字的最低位放最低位字节（低序） 字的最低位放最高位字节（高序） 2.1 汇编书写模式 属于通用寄存器型（GPR）汇编 Load－Store结构 数据必须装载到寄存器才能运算 Load从内存装到寄存器 Store从寄存器存储到内存 ARM的寄存器 16个通用寄存器 r0…r15 r15 同时做PC 1个特殊寄存器：当前程序状态寄存器CPSR 在进行运算时被自动设置 CPSR 高四位为NZCV N:负数 Z:为0 C：进位 V：溢出 2.2数据运算 1）寄存器型指令： add r0, r1, r2 r1寄存器的内容加r2寄存器的内容，存到r0 算术运算 Add加 Adc进位加 Sub减 Sbc进位减 Rsb：逆减 Rsc：进位逆减 Mul：乘 Mla：乘且累加 逻辑运算 And：按位与 Orr：按位或 EOR：按位异或 BIC：位清除 移位运算 LSL：逻辑左移（添0） LSR：逻辑右移（添0） ASL：算术左移 ASR：算术右移 ROR：循环右移 RRX：带进位位的循环右移 比较指令 CMP：比较 CMN：比较求反 TST：按位测试 TEQ：按位测试求反 移动指令 MOV：移动 MVN：移动求反 内存访问指令 LDR：装入 STR：存储 LDRH：装入半字 STRH：存储半字 LDRSH：装入半个带符号字 LDRB：装入字节 STRB：存储字节 ADR：设置寄存器为地址 2）立即数寻址 Add r0, r1, #2 3）寄存器间接寻址 LDR r0, [r1, #4] 4）自动变址 LDR r0，[r1, #16]！ r1的内容加16，然后用这个新值作为地址 5）后变址