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剝豆机的设计
剥豆机的设计
肖鹏
杨建楠
张建平
设计要求
1 设计题目:蚕豆去皮机,其要求如下:
1)蚕豆长度。20~25mm
?2)蚕豆宽度。15~20mm
?3)蚕豆厚度。6~8mm
?4)生产率。每分钟剥80粒。
?5) 剥豆机要求体积小,重量轻,压紧力可调,工作可靠, 外形美观。
工艺过程
将干蚕豆浸胖后放在料斗内,通过振动下料后将蚕豆平放排列成头尾相接,送豆到切皮位置,将豆压住并切开头部的皮,然后用挤压方法将豆挤出。
剥豆机的主要工艺动作是送料、压豆切皮、挤压脱皮。
设计方案一
此方案利用凸轮机构进行振动下料,
利用凸轮加杠杆机构进行压紧及切头
利用带轮加传送带进行送料,并利用槽轮进行间歇
利用传送斗将传送过来的蚕豆送入辊子进行蜕皮
设计方案二
送料机构及蜕皮机构同第一设计方案,此方案将压紧切头凸轮置于上方,省去了杠杆机构,此外,此方案利用一曲柄滑块机构推动蚕豆,将其推入指定位置
设计方案三
我们采用的是有四个小出料口。用带有十六个槽口(每排四个相互对称)的圆盘来做转动装置及切除装置的载体,其用部分齿轮来传动。其上挡板和下挡板是固定的而且存在缺口,缺口用两个间歇装置来控制其打开、关闭或压紧。其中上压板用凸轮机构来控制上下而且挡板上有四个弹簧对应下面的四个缺口,使其压紧蚕豆利于切皮。因为上挡板是固定的,如果不进入槽内就无法通过。切刀是用一个间歇机构推动,通过下挡板和转动盘的缝隙进入槽内对蚕豆进行切皮。其转盘下方正对着压辊装置,便于挤压。
三种方案比较
优点
缺点
第一种方案
利用传送带传动,传动平稳,利用杠杆机构,原动件输出力小
凸轮有刚性冲击,刀对传送带磨损大,有较大的冲击和噪声
第二种方案
几何形状简单,易于加工,结构紧凑
易产生较大误差积累,受冲击比较大,机架振幅比较大
第三种方案
一次切四颗蚕豆,效率大大提高,对凸轮性能要求低,冲击比较小
传动齿轮多,传动不精确,机构尺寸较大
最终选定方案即方案三
选定方案的运动分析
加工刀具下挡板进 进刀切 上挡板压
送料转盘 利用不完全齿轮间歇传动
用solidworks进行仿真分析仿真时间为20sec,主轴转速60deg/sec
下压杆用于压紧,用凸轮带动,有明显休止,符合压紧切皮要求
刀具分析用曲柄滑块机构带动,从速度曲线可以看出明显的急回特性,利于切皮
下压杆分析用凸轮带动,从速度和位移曲线可以明显看出较长的远休止,符合设计要求
小结
我们这次分工比较明确 ,加上我们时间比较抓紧,基本上按照我们预想的进度在进行
我们一次切四粒蚕豆确实给我们增添了不少麻烦,但这是在建立在提高效率及保护凸轮及不完全齿轮的冲击的前提下
设计的方案似乎对于剥豆机来说有些复杂,但我们设计的应该比较周全,能满足各方面要求
在设计凸轮时遇到了一些问题,由于凸轮的造型比较复杂,再加上我们需要其完成的工作比较艰巨,所以耽误了一些时间在凸轮上,但最后我们通过各方面的修正,达到了预期的效果
对凸轮,曲柄滑块,齿轮及不完全齿轮都有了更深刻的认识,尤其在设计方面
对CAD,CAE软件,无论从设计,造型,渲染,分析都有了一定的提高
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