数学建模实验报告()微分方程.docVIP

数学模型实验报告 ——微分方程 专业： 姓名： 李 学号： 姓名： 刘 学号： 姓名： 汪 学号： 数学模型实验报告（微分方程） 实验目的： 1、学会用Matlab求简单微分方程的解析解. 2、学会用Matlab求微分方程的数值解. 二、实验内容： 1、求简单微分方程的解析解. 求微分方程（组）的解析解命令: dsolve(‘方程1’, ‘方程2’,…‘方程n’, ‘初始条件’, ‘自变量’) 记号: 在表达微分方程时，用字母D表示求微分，D2、D3等 表示求高阶微分.任何D后所跟的字母为因变量，自变量可以指 定或由系统规则选定为确省. 例如，微分方程 应表达为：D2y=0. 2、求微分方程的数值解. （一）常微分方程数值解的定义 在生产和科研中所处理的微分方程往往很复杂且大多得不出一般解。而在实际上对初值问题，一般是要求得到解在若干个点上满足规定精确度的近似值，或者得到一个满足精确度要求的便于计算的表达式。 因此，研究常微分方程的数值解法是十分必要的。 （二）建立数值解法的一些途径 1、用差商代替导数 若步长h较小，则有 故有公式：此即欧拉法。 2、使用数值积分 对方程y’=f(x,y), 两边由xi到xi+1积分，并利用梯形公式，有： 故有公式： 实际应用时，与欧拉公式结合使用： 此即改进的欧拉法。 3、使用泰勒公式 以此方法为基础，有龙格-库塔法、线性多步法等方法。 4、数值公式的精度 当一个数值公式的截断误差可表示为O（hk+1）时（k为正整数，h为步长），称它是一个k阶公式。 k越大，则数值公式的精度越高。 欧拉法是一阶公式，改进的欧拉法是二阶公式。 龙格-库塔法有二阶公式和四阶公式。 线性多步法有四阶阿达姆斯外插公式和内插公式。 注意: 1、在解n个未知函数的方程组时，x0和x均为n维向量，m-文件中的待解方程组应以x的分量形式写成. 2、使用Matlab软件求数值解时，高阶微分方程必须等价地变换成一阶微分方程组. 3、数学建模实例 导弹追踪问题 设位于坐标原点的甲舰向位于x轴上点A(1, 0)处的乙舰发射导弹，导弹头始终对准乙舰.如果乙舰以最大的速度v0(是常数)沿平行于y轴的直线行驶，导弹的速度是5v0，求导弹运行的曲线方程.又乙舰行驶多远时，导弹将它击中？ 解法一（解析法） 假设导弹在t时刻的位置为P(x(t), y(t))，乙舰位于. 由于导弹头始终对准乙舰，故此时直线PQ 就是导弹的轨迹曲线弧OP在点P处的切线， 即有 即 (1) 又根据题意，弧OP的长度为的5倍， 即 (2) 由(1),(2)消去t整理得模型: % chase1 clear x=0:0.01:1; y=-5*(1-x).^(4/5)/8+5*(1-x).^(6/5)/12+5/24; plot(x,y,*) 初值条件为: 解即为导弹的运行轨迹: 当时，即当乙舰航行到点处时被导弹击中. 被击中时间为:. 若v0=1, 则在t=0.21处被击中. 轨迹图见程序chase1 解法二(数值解) 令y1=y,y2=y1’，将方程（3）化为一阶微分方程组。 1.建立m-文件eq1.m function dy=eq1(x,y) dy=zeros(2,1); dy(1)=y(2); dy(2)=1/5*sqrt(1+y(1)^2)/(1-x); 2. 取x0=0，xf=0.9999，建立主程序ff6.m如下： x0=0，xf=0.9999 [x,y]=ode15s(eq1,[x0 xf],[0 0]); plot(x,y(:,1),’b.) hold on y=0:0.01:2; plot(1,y,’b*) 结论: 导弹大致在（1，0.2）处击中乙舰 解法三(建立参数方程求数值解) 设时刻t乙舰的坐标为(X(t)，Y(t))，导弹的坐标为(x(t)，y(t)). 1．设导弹速度恒为，则 （1） 由于弹头始终对准乙舰，故导弹的速度平行于乙舰与导弹头位置的差向量， 即： ， （2） 消去λ得： （3） 3．因乙舰以速度v0沿直线x=1运动，设v0=1，则w=5，X=1，Y=t 因此导弹运