风扇摇头机构机械设计制造及其自动化机械原理课程设计任务书_毕业设计.docVIP

xxx师范学院 机械原理课程设计任务书 题 目： 风扇摇头机构 院 （系）： 物理与电气工程系 专 业： 机械设计制造及其自动化 学生姓名： xx 学 号： xxxx 指导教师： xx 职 称： 讲师 2016年 6 月 30 日目 录 目 录 1 1 设计任务 2 1.1 设计题目 2 1.2 设计目的及要求 2 2 系统运动方案设计 3 2.1 确定执行构件 3 2.2 选择原动机 3 2.3 执行机构的选择 3 2.4 传动系统的设计 4 2.5 系统运动方案的确定 6 2.6 运动循环图的绘制 8 3 运动分析 8 4设计小结 9 参考文献 10 1 设计任务 设计电动玩具旋转木马机构。 1.1 设计题目 电动玩具旋转木马机构 如图1所示为风扇位置固定的电风扇原理图，现要求对该风扇进行设计，使风扇位置不固定而在一定范围内摆动，试设计具有这一运动的风扇摇头机构。 图1 机构示意图 1.2 设计目的及要求 1.设计目的 电动玩具旋转木马作等速圆周运动，并同时做上下起伏运动，达到给孩子带来乐趣的目的。 2.设计要求 (1)风扇摇头机构参数：直径为300mm，电扇电动机转速n=1450r/min，电扇摇头周期T=10s。电扇摆动角度φ，仰俯角度ψ与急回系数K的设计要求及任务分配见表1。 表1 电风扇摆头机构设计参数 方案号 电风扇摇摆转动 电风扇仰视转动 摆角φ/(°) 急回系数K 仰角ψ/(°) E 100 1.03 22 (2)电风扇摇头机构设计要求: 1）按给定主要参数，拟定机械传动系统总体方案。 2）画出机构运动方案简图。 3）分配蜗轮蜗杆、齿轮传动比。 4）解析法确定平面连杆机构的运动学尺寸，它应满足摆角ψ及行程速比系数K。并对平面连杆机构进行运动分析，绘制运动线图,验算曲柄存在条件。 2 系统运动方案设计 2.1 确定执行构件 根据风扇摇头机构所需要的功能，应选择相应的执行构件来实现相应的功能，如表2所示为各个执行构件的运动分配。 表2 执行构件的运动分配 功能 执行构件 工艺动作 减速 减速构件 周向运动 执行摇头 销动 上下运滑 左右摆动 连杆 左右往复运动 俯仰 撑杆 上下运动 2.2 选择原动机 根据电风扇摇头工作性能及使用条件可知，电风扇的执行构件在运动的过程中会出现死点，即存在重叠现象，故不宜选用液压马达做为原动件。三相异步电动机和伺服电动机均符合原动件要求，但是伺服电动机的价格昂贵，故一般不选用。综上所述电风扇的电动机应选三相异步电动机。 2.3 执行机构的选择 （1）减速机构的选用 图2 蜗轮蜗杆减速机构 蜗轮蜗杆传动比大，结构紧凑，反行程具有自锁性，传动平稳，无噪声，因啮合时线接触，且具有螺旋机构的特点，故其承载能力强。但是考虑到后面与离合机构的配合关系，应选择蜗轮蜗杆减速机构如图2所示。 （2）离合器选用? 图3 离合器机构 它主要采用滑销上下运动，使得蜗轮脱离蜗杆从而实现是否摇头的运动，如图5所示。 （3）摇头机构选用 图4 平面四杆摇头机构 如图4所示，此机构应用在传动比大的运动机构中。由已知条件和运动要求进行四连杆机构的尺寸综合，计算电动机功率、连杆机构设计等，绘出机械系统运动方案。电机装在摇杆1上，铰链B处装有一个蜗轮。电机转动时，电机轴上的蜗杆带动蜗轮,蜗轮与小齿轮空套在同一根轴上,再由小齿轮带动大齿轮,而大齿轮固定在连杆2上,从而迫使连杆2绕B点作整周转动，使连架杆1和3作往复摆动，达到风扇摇头的目的。 2.4 传动系统的设计 电风扇摇头机构传动系统具有减速及动力传动作用,因此传动系统可由减速器传动机构,变换运动形式传动机构等多个机构组成。 传动系统实现减速的装置称为减速器。电动机转速，摇头周期。? （1）总传动比为? （2）传动比分配? 减速机构采用二级转速，第一级采用单级齿轮减速，齿轮传动比为48/13；第二级采用涡轮蜗杆传动，传动比为65。 表3 齿轮参数分部 参数 名称 齿数 模数/mm 压力角/° 涡轮 65 1 20 蜗杆 1 1 20 齿轮1 13 1 20 齿轮2 48 1 20 （3）双摇杆机构的设计 各杆长度满足杆长条件,即最短杆与最长杆长度之和小于或等于其它两杆长度之和。且以最短杆的对边为机架,即可得到双摇杆机构。根据低副运动的可逆性原则,由于此时最短杆是双整转副件,所以,连杆与两摇杆之间的转动副仍为整转副。因此摇杆的两极限位置分别位于连杆(最短杆)与另一摇杆的两次共线位置，即一次为连