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单片机应用技术 第1章 单片机应用系统概 述 目录 四、AVR系列单片机 三、单片机系统应用 二、单片机的历史与发展趋势 一、什么是单片机 一 什么是单片机？ 单片机就是单片微型计算机 （SCM，Single Chip MicroComputer） 微控制器（Micro-Controller Unit——MCU） 运算器 输出设备 控制器 存储器 输入设备 微型计算机系统的硬件部分通常由五部分组成: 一 什么是单片机？ 个人计算机系统通常由多块印刷电路板制成： 一 什么是单片机？ 内部基本结构： 运算器电路、控制器电路、存储器、中断系统、定时/计数器、输入输出接口电路等。 单片机组成： 单片机系统 二、单片机的历史与发展趋势 发展历史： 1、单片机探索阶段（1976-1978） 2、单片机完善阶段（1978-1982） 代表：MCS-51单片机 3、单片机向微控制器发展阶段 4、微控制器全面发展阶段 发展趋势： 1、CMOS（金属栅氧化物）化 2、低功耗化、低电压 3、低噪声、高可靠性 4、大容量化 5、高性能化：精简指令集与流水线技术 6、低价格化 7、外围电路内装化 8、串行扩展技术 数据存储、指令存储分开；外围电路减少；位操作；RISC 三、单片机系统应用 应用：单片机能做什么？ 单片机无所不能！ 所谓“微电脑控制”场合的核心就是单片机 涵盖日常生活、工业生产、军事设备、科研仪表仪器等所有智能化应用场合 定时完成洗衣、脱水等功能 可以判断衣服的干净程度，实现“洗净即停”的功能 蒸汽熨烫的功能 刷卡、投币洗衣 LED发光二极管构成显示屏的像素点 单片机负责逐点或逐行扫描，并与电脑通信获取图片信息 巡线 避障 电视机遥控器遥控 LCD显示 用于环境监测、工矿企业、科学研究、水产养殖场等场合的pH值的测定 读取pH传感器的模拟信号，内部处理后显示在LCD上 三、单片机系统应用 现代数码产品： 精彩的AVR世界 8脚系列：ATtiny13、25、45、85； 14脚系列：ATtiny24 20脚系列：AtTiny26，2313 ； 28脚系列：ATmega8，48，88，168 ； 32脚系列：AT90PWM3 ； 40脚系列：ATmega16，32，162，163，169，8515，8535 ； 以上几个系列均有DIP双列直插封装 64脚系列：ATmega64，128 ； 100脚系列：ATmega1280，2560 ； 精彩的AVR世界 精彩的AVR世界 四、AVR系列单片机 AVR的性价比远高于51。 特点：IO口驱动能力强：推拉电流能力均达20mA，40mA(吸收)，可以直接驱动蜂鸣器、继电器等。 片内资源丰富：外部中断、定时/计数器、UART、SPI、IIC、ADC、模拟比较器。 低功耗，宽电压：2.7V~6.0V，最低全速运行功耗300uA。 型号齐全，而且40脚以下的AVR均具有DIP的封装形式。 FlashROM（长度单元16位（字））。 高速、RISC：主频最高达20MHz。 Harvard（哈佛）结构。 数据总线和程序总线分离。 精彩的AVR世界 AVR单片机基本结构 在一片（单片机）芯片中，集成了构成一个计算机系统的最基本的单元：如MCU、程序（指令）存储器、数据存储器、各种类型的输入/输出接口等。MCU同各基本单元通过芯片内的内部总线（包括数据总线、地址总线和控制总线）连接。 1）MCU单元(Microcontroller Unit)：CPU、时钟系统、复位、总线控制逻辑等电路 2）片内存储器 ：H