6.6循环移位与移位等指令汇编.pptVIP

PLC原理及应用技术 九江职业技术学院 第6章 应用指令的介绍 内容提要 应用指令的表示形式及含义 应用指令的分类与操作数说明 程序流向控制指令 比较与传送指令 算术运算与字逻辑运算指令 循环移位与移位等指令 程序设计举例 6.6 循环移位与移位指令 6.6.1 循环移位指令 1．循环右移指令[ROR(FNC30)] 当X0为ON时，[D]内的各位数据向右移n位，最后一次从最低位移出的状态存于进位标志M8022中。 2．循环左移指令[ROL(FNC31)] 当X0为ON时，[D]内的各位数据向左移n位，最后一次从最高位移出的状态存于进位标志M8022中。 6.6.2 带进位的循环右移、左移指令[RCR、RCL(FNC32、FNC33)] 特点：带着进位一起移位 6.6.3 位右移、位左移指令[SFTR、SFTL(FNC34、FNC35)] 1、指令格式 n1为指定位元件长度，n2指定移位位数，且有n2n11024。当X0为ON时，执行该指令，向右移位。每次4位向前一移，其中X3～X0→M15～M12，M15～M12→M11～M8，M11～M8→M7～M4，M7～M4→M3～M0，M3～M0移出，即从高位移入，低位移出。 6.6.4 字右移、字左移指令[WSFT、WSFL(FNC36、FNC37)] 特点：以字为单位向右或左移位。 当X0为ON时，(D3～D0)→(D13～D10)，(D13～D10)→(D17～D14)，(D17～D14)→(D21，D18)，(D21～D18)→(D25，D22)，(D25～D22)移出。n1=K16是指定D的长度16个，n2=K4是指每次移动的一组数据，[D]中出现的是最低位的数据地址（如D10）。 用位元件进行的字右移指令功能 用位元件进行字移位指令，是以8个数为一组进行。如K1X0代表X7～X0，K2X0代表X17～X10、X7～X0 。 6.6.5 比例、积分、微分指令[PID (FNC88)] 比例、积分、微分调节（即PID调节）是闭环模拟量控制中的传统调节方式， PID调节控制的方程式如下： M(t)=Kee+Ke∫edt+Minitial+ Kede／dt 指令 名称 指令 代码数 助记符 操作数 程序 步 S1 S2 S3 D PID 运算 FNC88 （16） PID D 目标值SV D 测定值PV D 参数 0~D975 D 输出值MV PID 9步 三菱FX系列PLC的PID运算指令表 在使用PID指令前，需事先对目标值、测定值及控制参数进行设定。其中测定值是传感设备反馈量在PLC中产生的数字量值，因而目标值则也为结合工程实际值、传感器测量范围、模数转换字长等参数的量值，它应当是控制系统稳定运行的期望值。控制参数则为PID运算相关的参数。 PID指令使用方法 PID指令相关参数的25个数据寄存器的名称及设定 寄存器 参数名称或定义 设定值参考 [S3]+ 采样时间（Tt） 设定范围 1~32767ms 寄存器 参数名称或定义 设定值参考 [S3]+1 动作方向（ACT） Bit0=0 正向动作 Bit1=0无输入变化量报警Bit2=0无输出变化量报警 Bit3 不可参数设置 Bit4=0不执行自动调节 Bit5=0不设定输出上下限 Bit6=Bit15不可使用 注：Bit2 Bit5不能 同时为ON Bit0=1方向动作 Bit1=1输入变化量报警有效 Bit2=1输出变化量报警有效 Bit4=1执行自动调节 Bit5=1输出上下限设定有效 [S3]+2 输入滤波常数（α） 0~99%，设定为0时无滤波 [S3]+3 比例常数（KP） 1~32767% [S3]+4 积分时间（Tt） 0~32767(×100ms)，设定为0时无积分处理 [S3]+5 微分增益（KD） 0~100%，设定为0无微分增益 [S3]+6 微分时间（Tt） 0~32767(×100ms)，设定为0时无微分处理 [S3]+7- [S3]+19 PID运算内部占用 寄存器 参数名称或定义 设定值参考 [S3]+20 输入变化量（增加方向）报警设定值 0~32767 动作方向（ACT）的Bit1=1有效 [S3]+21 输入变化量（减少方向）报警设定值 0~32767 动作方向（ACT）的Bit1=1有效 [S3]+22 输出变化量（增加方向）报警设定值 0~32767 动作方向（ACT）的Bit2=1、Bit5=0有效 [S3]+23 输出变化量（减少方向）报警设定值 0~32767 动作方向（ACT）的Bit2=1、Bit5=0有效 [S3]+24 报警输出 Bit0=1输入变化量（增加方向）溢出报警， 动作方向（A