thorx专用M驱动器说明书.docxVIP

M860 ?  ? 技术特点10V～40V直流供电H桥双极恒相流驱动最大3A的八种输出电流可选最大128细分的七种细分模式可选输入信号光电隔离标准共阳单脉冲接口脱机保持功能半密闭式机壳可适应更严苛环境提供节能的自动半电流锁定功能通过CE认证 ? 电气特性（环境温度Tj=25℃时） 供电电源10V～40VDC，容量0.03KVA输出电流峰值3A/相（Max）（电流可由面板拨码开关设定）驱动方式恒相流PWM控制励磁方式整步，半步，4细分，8细分，16细分，32细分，64细分，128细分绝缘电阻在常温常压下＞100MΩ绝缘强度在常温常压下0.5KV，1Min? 使用环境及参数 冷却方式自然冷却（恶劣情况下需要外加辅助散热）使用环境场合尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体温度-5℃～+40℃湿度＜80%RH，无凝露，无结霜震动5.9m/s2Max贮存环境温度-40℃～+55℃?湿度＜93%RH，无凝露，无结霜外形尺寸116×60×37mm重量0.21 Kg【提示注意】由于储运环境温度的剧烈变化，容易产生凝露或结霜，此时应把驱动器放置12小时以上， 待驱动器温度与环境温度一致后方可通电运行。 电源电压 步进驱动器内部的开关电源设计保证了可以适应较宽的电压范围，用户可根据各自的情况在10V到40VDC之间选择。一般来说较高的额定电源电压有利于提高电机的高速力矩，但却会加大驱动器的损耗和温升。输出电流选择 步进驱动器最大输出电流值为3A/相（峰值），通过驱动器面板上六位拨码开关的第5、6、7三位可组合出八种状态，对应八种输出电流，从0.9A到3A（详见电流选择表）以配合不同的电机使用。说明：面板丝印上的白色方块对应开关的实际位置。 细分选择 步进驱动器可提供整步、改善半步、4细分、8细分、16细分、32细分、64细分和128细分八种运行模式，利用驱动器面板上六位拨码开关的第1、2、3三位可组合出不同的状态??详见细分模式选择表）。说明：面板丝印上的白色方块对应开关的实际位置 123?123?123?123?ONONON128细分ONOFFON32细分ONONOFF8细分ONOFFOFF半步OFFONON64细分OFFOFFON16细分OFFONOFF4细分OFFOFFOFF整步自动半电流 若上位控制机在半秒钟内没有发出步进脉冲信号，驱动器将自动进入节电的半电流运行模式，电机绕组的相电流将减为设定值的一半，在此状态下电机和驱动器的功耗得以降低，但电机的输出力矩也相应下降。在下一个脉冲到来时驱动器自动恢复输出电流为额定值。 单/双脉冲选择 通过侧板拨码开关第4位可选择单脉冲模式（OFF）或双脉冲模式（ON）。单脉冲模式下步进脉冲由脉冲端口接入，由方向端口的电平高低决定电机的运转方向；双脉冲模式下，驱动器从脉冲端口接收正转脉冲，从方向端口接收反转脉冲；无论是单脉冲还是双脉冲都以光耦从截止到导通作为有效接受信号，请根据实际的接线注意有效电平。 错相保护 两相电机与驱动器连接时，用户极易接错相，从而严重损坏驱动器。本驱动器设计了错相保护电路。用户即使接错相，驱动器也不会损坏，不过电机运行会不正常，主要表现在出力极小。遇此情况，应检查电机接线是否正确。 关于散热 工作温度过高是大部分线路故障的根源，有效散热对于提高可靠性和运行寿命尤其重要。建议将驱动器紧密地固定在用户的金属机箱上，通过机箱底板协助散热。有条件的话还可在接触面上加硅脂等导热材料。如果外加散热风扇，驱动器的温升会大为降低。 输入信号 驱动器的接线端子采用可拔插端子，可以先将其拨下，接好线后再插上。注意为避免端子上的螺钉意外丢失，在不接线时也应将端子的螺钉拧紧 公共端：步进驱动器的输入信号采用共阳极接线方式，用户应将输入信号的电源正极连接到该端子上，将输入的控制信号连接到对应的信号端子上。控制信号低电平有效，此时对应的内部光耦导通，控制信号输入驱动器中。脉冲信号输入：共阳极时该脉冲信号下降沿被驱动器解释为一个有效脉冲，并驱动电机运行一步。为了确保脉冲信号的可靠响应，共阳极时脉冲低电平的持续时间不应少于10μs。本驱动器的信号响应频率为70KHz，过高的输入频率将可能得不到正确响应。方向信号输入：该端信号的高电平和低电平控制电机的两个转向。共阳极时该端悬空被等效认为输入高电平。控制电机转向时，应确保方向信号领先脉冲信号至少10μs建立,可避免驱动器对脉冲的错误响应。脱机信号输入：该端接受控制机输出的高/低电平信号，共阳极时低电平时电机相电流