电脑鼠走迷宫竞赛简介.doc

电脑鼠走迷宫竞赛 /pro_ydkz/MicroMouse615.asp 大赛简介 嵌入式系统是科技集成创新的主要手段，融合了微电子、计算机软/硬件、通信和电子工程等多种技术，广泛应用于航空、航天、仪器仪表、工业控制、家用电器、信息家电和3C（Computer、communication Consumer）等领域。为了培养在校大学生的科技创新意识和动手设计能力，继2009全国“电脑鼠走迷宫” 竞赛之后，组委会又继续举办2010 全国“电脑鼠走迷宫” 竞赛。 “电脑鼠”，英文名MicroMouse，是使用嵌入式微控制器、传感器和机电运动部件构成的一种智能行走装置（微型机器人），电脑鼠可以在不同“迷宫”中自动记忆和选择路径，采用相应的算法，快速地达到所设定的目的地。国际电工和电子工程学会（IEEE）每年都要举办一次国际性的电脑鼠走迷宫竞赛，自举办以来参加国踊跃，为此许多大学还开设了“电脑鼠原理和制作”选修课程。 1972年美国机械杂志发起比赛，最初的电脑鼠是机械的，由弹簧驱动。1977年IEEE Spectrum杂志提出电脑鼠的概念：电脑鼠是一个小型的由微处理器控制的机器人车辆，在复杂迷宫中具有译码和导航的功能。真正的首场电脑鼠迷宫竞赛于1979年在纽约举行。1991年以来，每年都有世界级的比赛。2007年和2008年，由上海市计算机学会主办了两次“长三角地区IEEE标准电脑鼠走迷宫邀请赛”，有三十多所院校参加，反响强烈。2009年由中国计算机学会嵌入式系统专业委员会主办了“2009全国‘电脑鼠走迷宫’竞赛”，共有全国9个赛区54所高校的140支参赛队报名参赛，陕西科技大学代表队以15.7秒夺得大赛冠军，此次比赛拉开了中国电脑鼠竞赛的大幕。 参赛流程 1. 报名以学院为单位报名。填写《参赛单位信息表》，由参赛学校盖章，递交到各赛区承办高校处。 2. 提供器件周立功公司为参赛高校提供IEEE标准电脑鼠实验室所需的电脑鼠与IEEE标准1/4迷宫构件，已及相应的配套开发工具、指导书籍。 3. 讲座及演示向各高校提供竞赛套件后定期举办讲座及演示。 4. 各赛区竞赛由各赛区在10月17日前举行，原则上各学校先举行预赛，选派2个队（参赛队多的学校可派4个队）参加各赛区的决赛（按IEEE评判标准）。 5. 总决赛：（11月7）各赛区20%比例的一等奖获得者参加北京总决赛。 参赛高校 重庆赛区（4校4学院） 　 重庆邮电大学 自动化学院 重庆交通大学 信息科学与工程学院 重庆理工大学 电子信息与自动化学院 后勤工程学院 自动化技术教研室 竞赛形式 比赛规则采用国际流行的IEEE标准电脑鼠走迷宫竞赛规则，并结合国内赛事情况加以附则。全国先以省为单位进行赛区比赛，由各赛区的竞赛委员会自行组织，各赛区的一等奖获得者参加在北京举行的总决赛。 之前参赛过的队伍，今年继续参赛的，竞赛组委会鼓励其根据IEEE标准电脑鼠走迷宫竞赛规则自行研制电脑鼠，不另行赠送套件。广州周立功单片机发展有限公司为此次比赛的新增院校免费提供2个能初步简单行走（暂无智能算法）的电脑鼠MicroMouse615及IEEE标准1/4迷宫。MicroMouse615电脑鼠的微控制器采用TI公司生产的Cortex-M3内核的ARM处理器——LM3S615，并提供相应的配套开发工具、指导书籍。 竞赛组委会鼓励所有参赛者根据IEEE标准电脑鼠走迷宫竞赛规则自行研制电脑鼠。 竞赛套件 本次竞赛免费提供由广州致远电子有限公司设计生产的电脑鼠MicroMouse615，它的微控制器是由Luminary公司生产的Cortex-M3内核的ARM处理器——LM3S615，详情可参见网址：/pro_ydkz/MicroMouse615.asp。 奖项设置 （1）赛区比赛奖励：一等奖20%，二等奖30%，三等奖30%，由主办单位颁发获奖证书。 （2）总决赛奖励：由广州周立功单片机发展有限公司赞助 　　　　第一名：奖金10000元+证书；并资助参赛队中2人参加“国际电脑鼠走迷宫”竞赛； 　　　　第二名：奖金8000元+证书； 　　　　第三名：奖金5000元+证书； 　　　　一等奖：2名，奖金3000元+证书； 　　　　二等奖：5名，奖金2000元+证书； 　　　　三等奖：若干，证书； 　　　　优秀奖：若干，证书； 　　　　特别奖：奖金6000元+证书；为自行设计的优秀电脑鼠设立。 （3）竞赛相关部门的领导参加颁奖典礼，为总决赛获奖选手颁奖。 联系方式竞赛组委会广州周立功单片机发展有限公司大学计划事业部地址：广州市天河区车陂路黄洲工业区7栋2楼联系人：范丹丹电话：020传真：020邮箱：zlg3jia1@竞赛