基于ModbusTCP协议台达PLC与上位机VB软件之间的通信樊新乾.doc

作者简介：樊新乾（1986-），男，硕士研究生，fanxq1986@126.com 通信联系人：潘存海（1964-），男，教授，机电装备集成及其自动化,mepanch@163.com 基于Modbus/TCP协议台达PLC与上位机VB软件之间的通信 樊新乾，潘存海 （天津科技大学机械工程学院，天津，300222） 摘要：在VB(Visual Basic)编程环境下，通过调用Windows API函数，设计了整合串口通信和工业以太网通信的监控系统通信方案。并介绍了Modbus协议和Modbus/TCP协议及其通信原理，提出了应用于工业现场设备监控的设计方案，实现了上位机对现场设备的实时监控。提高了上位机监控程序的开发效率。实践证明，本监控系统性能稳定，能够满足本项目监控系统的设计要求 关键词：工业控制系统；Modbus协议；Modbus/TCP协议；Ethernet；PLC；API函数 中图分类号：TP 277 The Communication Based on Modbus/TCP Protocol Between Delta PLC and IPC VB Program FAN Xinqian, PAN Cunhai （College of Mechanical Engineering,Tianjin University of ScienceTechnology,Tianjin,300222） Abstract: In VB (Visual Basic) programming environment，the Windows API functions were called to design the industry integrated communication interface monitoring system. And the Modbus protocol and Modbus/TCP protocol and the communications theory was also introduced in this paper, and then the application to the industrial field monitoring equipment was put forward in this theory.At last the real-time monitoring equipment was realized. The developing efficiency of the PC monitoring program was also increased.The experimental results showed that the control system had stable performance, and could satisfy the design requirements of the control system of the project Key Words: Industrial control system;Modbus protocol;Modbus/TCP protocol;Ethernet;PLC;API function 引言 在工业控制中，基于PLC控制的工程在上/下位机通讯上普遍采用RS-232/RS-485串口或者Ethernet通信模块进行通讯。串行通信是工业控制领域应用最为广泛的通信方式，对于数据量较大，通讯距离较远，实时性要求高的控制系统，很难满足通讯需要[1]。近年来，工业以太网越来越多的受到工业控制用户的青睐，其稳定性、准确性和实时性的特点，广泛应用于电力、冶金、化工、机械、制造业等控制系统[2]。由此产生了人机界面及各种组态软件产品，这些产品的出现简化了对PLC的控制、操作。但也有其共同的缺点，价格普遍偏高和可二次开发性较差[3]。基于Visual Basic（VB）平台的上位机监控界面的设计，克服了以上缺点，受到工业用户的关注[4]。然而利用Visual Basic（VB）自身的串口通信控件与网络控件进行上位机监控程序的设计，由于控件的局限性，程序开发难度较大。由此，本文深入研究Windows API函数的结构，通过调用Windows API函数，设计出一种可同时进行串行通信与Ethernet通信的解决方案，大大提高了上位机监控软件的开发效率，使得程序开发人员不用过多关注通信控件的属性设计，把更多的精力放到开发监控界面的应用功能上来。最后，本文以台达DVPEN01-SL模块为Ethernet通信载体，以工控机COM口为串行通信载体，设计了PLC与上位机串行与Ethernet整合通信的解决方案，为工业用户提供更多