基于Profibus—DP的西门子PLC与ABB变频器之间的数据通讯摘要.doc

基于Profibus—DP的西门子PLC与ABB变频器之间的数据通讯 摘要：：本文介绍西门子SIMATIC S7-300系列PLC与ABB ACS550系列变频器通过Profibus—DP现场总线的数据通讯。主要讨论了系统配置及通讯协议、STEP7编程软件环境下的系统硬件组态及通讯编程和变频器运行参数设置等关键技术环节。该网络模型和硬件配置在我司地铁项目和其他工业传动控制领域均得到了广泛的应用。 关键词：：S7-300PLC；ABB变频器；Profibus-DP现场总线；数据通讯；通讯协议；系统组态 Date Communication Between Siemens PLC and ABB Frequency Converter Based on Profibus—DP Abstract：A data communication with Profibus—DP between SIMATIC S7-300 series PLC and ABB ACS550 series Frequency Converter(FC) is discussed in this paper．The key technological points are focused such as the system configuration and communication protocol，the hardware configuration，communication programming and the FC parameters setting under STEP7 software programming environment． Keywords：S7-300 PLC；ABB Frequency Converter; Profubus-dp Fieldbus；Data Communication；Communication Protocol；System Configuration PROFIBUS网络简介 Profibus是目前工控系统中最成功的现场总线之一，得到了广泛的应用。它是不依赖于生产厂家的、开放式的现场总线，各种各样的自动化设备均可通过同样的接口协议进行信息的交换。PROFIBUS协议包括三个主要部分： PROFIBUS-DP（Decentralized Periphery分布式外围设备），主要侧重于工厂自动化，它使用的是RS485传输技术； ⑵ PROFIBUS-PA（Process Automation 过程自动化），典型的使用MBP-IS传输技术，扩展的Profibus-DP，适用于过程自动化，PA将自动化系统和过程控制系统与压力、温度和液位变送器等现场设备连接起来，用来替代4~20MA的模拟技术； ⑶ PROFIBUS-FMS（Fieldbus Message Specification 现场总线报文规范），适用于解决车间监控级通信。在这一层，中央控制器（例如PLC 、PC等）之间需要比现场层更大量的数据传送，但通信的实时性要求低于现场； 2．系统配置及通讯协议 (1)系统配置 该系统使用西门子公司S7-300系列的PLC和ABB公司ACS 550系列变频器来实现全数字交流调速系统在Pr0fibus—DP网中的通讯及控制。变频器需要加装RPBA01通讯模块，RPBA01是与ABB变频器配套的通讯适配器。编程软件为STEP7V5．4中文版软件，用于对S7－300 PLC编程和对Profibus—DP网进行组态和通讯配置。 (2)通讯协议 在本系统中，西门子S7－300 PLC作为主站，变频器与RPBA01通讯适配器模块相连，接人Profibus－DP网络中作为从站，主站向变频器发送运行指令，同时接受变频器反馈回来的运行状态及故障报警状态的信号。 Profibus—DP通讯协议的数据电报结构分为协议头、网络数据和协议层。网络数据即PPO消息类型，包括参数值PKW及过程数据PZD，ABB ACS550系列变频器共有五种PPO类型可供选择。本文选择PPO4这种类型，共6个字的数据交换区，其中包含2个控制字（PKW）和4个状态字(PZD)。控制字（PKW）是变频器运行时要定义的参数，如启动信号、给定频率等；过程数据（PZD）是变频器运行过程中要返回给PLC的一些参数，如频率给定值、速度反馈值、电流反馈值等。 3 .STEP7编程软件环境下的系统硬件组态及通讯编程 (1) 使用STEPTV5．4版编程软件，进入Hardware Configure完成S7-300 PLC(315-DDP)的硬件组态： (2) 选定315-DDP为主站系统，将RPBA01的GSD(设备数据库)文件(文件名为ABB_0812.G