步进电机与单片机的接口技术.ppt.ppt

8.5 步进电机与单片机的接口;图8-22 三线步进电机控制原理图 ; 8.5.2 步进电机的运行方式 (1) 三相三拍运行方式：如果A、B、C三相绕组按A→B→C→A(正转)或A→C→B→A(反转)的顺序依次通电，步进电机就处在三相三拍的运行方式下。 (2) 三相六拍运行方式：如果A、B、C三相绕组按A→AB→B→BC→C→CA→A(正转)或A→AC→C→CB→B→BA→A(反转)的顺序依次通电，则电机就处于三相六拍的方式下运行。 ; 8.5.3 步进电机与单片机的接口 1. 用硬件实现脉冲分配功能 在这种方案中，脉冲分配器，驱动电路由硬件实现，单片机只提供步进脉冲和正反转控制信号。步进脉冲的产生、停止、频率和个数都可以用软件来控制。 ; 2. 用软件实现脉冲分配功能 采用这种方案，就是只用软件来完成脉冲分配器的工作。这种方案不仅简化了硬件系统，降低了成??，而且可以根据系统的需要，灵活地改变步进电机的运行方式。此时，硬件的任务主要是功率驱动。图8-23就是AT89C51控制步进电机的一种接口方案。图中P1.0、P1.1、P1.2分别接步进电机的A相、B相和C相。 ;图8-23 步进电机与AT89C51的连接 ; 1) 用软件实现单三相的工作方式 由于单三相的通电方式为A→B→C→A，因此只要依次向P1口输出如下控制即可: P1.2 P1.1 P1.0 (C) (B) (A) 0 0 1 (01H) A相通电 0 1 0 (02H) B相通电 1 0 0 (04H) C相通电 ;在两个相邻控制字之间应该有一定的延时，这可以通过软件延时来实现。要求时间间隔为1 ms，控制电机按三相三拍正转的程序如下: DIAN： MOV P1，#01H ；A相通电 LCALL DELAY ；调用延时子程序 MOV P1，#02H ；B相通电 LCALL DELAY MOV P1，#04H ；C相通电 ;DELAY： MOV R2，#64H ；延时1 ms子程序 DLAY： NOP NOP NOP DJNE R2，DLAY RET ;控制步进电机反转的程序如下： DAN： MOV P1，#01H ；A相通电 LCALL DELAY MOV P1，#04H ；C相通电 LCALL DELAY MOV P1，#02H ；B相通电 ;2) 用软件实现三相六拍的工作方式 三相六拍的控制字为 P1.2 P1.1 P1.0 (C) (B) (A) 0 0 1 (01H) A相通电 0 1 1 (03H) A、B相通电 0 1 0 (02H) B相通电 1 1 0 (06H) B、C相通电 1 0 0 (04H) C相通电 1 0 1 (05H) C、A相通电