大学物理 章质点运动学.docVIP

PAGE  第一章 质点运动学 风怡湘 辛卯年 §1-1 质点运动的描述 一、质点 忽略物体的大小和形状，而把它看作一个具有质量、占据空间位置的物体，这样物体称为质点。 二、位置矢量 运动方程 轨迹方程 位移 1、位置矢量 定义：由坐标原点到质点所在位置的矢量称为位置矢量（简称 位矢或径矢）。如图1—2，取的是直角坐标系，为质点的位置矢量 ―――――――――――――――（1-1） 位矢大小： ―――――――――――――（1-2） 方向可由方向余弦确定： ，， 2、运动方程 质点的位置坐标与时间的函数关系，称为运动方程。 运动方程 ⑴矢量式：―――――――――（1-3） ⑵标量式：，，――――――――－（1-4） 3、位移 以平面运动为例，取直角坐标系，如图1—3。设、时刻质 点位矢分别为、，则时间间隔内位矢变化为 ―――――――――――――――――（1-5） 称为该时间间隔内质点的位移。 ―――――――――－―（1-6） 大小为 讨论：⑴比较与：二者均为矢量；前者是过程量，后者为瞬时量 ⑵比较与（A→B路程）二者均为过程量；前者是矢量，后者是标量。一般情况下。当时，。 三、速度 1、平均速度（如图1-3） 定义： ―――――――――――――――――――（1-7） 称为时间间隔内