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力学振荡
力學振盪
一 目的:
利用滑車在空氣軌上作一維振盪,觀察阻尼振盪與
強迫振盪的現象。
二、原理:
振盪是力學上常見的現象,有關振盪的觀念可以引
用到物理學和工程學的其它部分,因此很值得加以研究。
我們擬利用空氣軌來進行一維振盪運動的觀察。以下只
簡述振盪的概念和觀察的方法,有關數學推演的詳細過
程請參考文獻1 。
(一)簡諧振盪( SHM, simple harmonic oscillation)
假設有一物體在離開平衡點時,受到的恢復力與位移成
正比,即
F=-κx
按照牛頓的第二定律,其運動方程式為
x
dt
xdmF 2
2
(1)
令k /m =ωo2,可得
0202
2
x
dt
xd (2)
這個方程式的解所具有的基本形式為
)cos( 00 txx (3)
xo和δ是由起始條件決定的常數,週期T= 2 π /ωo。這種
運動稱為簡諧振盪。
(二)阻尼振盪( damped oscillation )
如果物體除了彈簧的恢復力之外,同時還受到一個和速
率成正比的阻滯力mλdx / dt,則其運動方程式為
dt
dxmxF
dt
xdm 2
2
(4)
此處d x / d t 的係數中,m是為了方便而加入的,λ稱為
阻尼係數。整理使得到
實驗中利用兩塊大磁鐵以圖2所示方式吸附於滑車
上,來產生阻止滑車運動所需的阻尼。由橫切面圖可以
看出兩塊磁鐵的磁力線深入空氣軌,當滑車運動時,磁
場跟著滑車一起移動,使得軌道面上產生局部磁通量變
化。根據法拉第感應定律,為了彌補磁通量的變化,該
局部會產生感應電動勢及渦流,以反抗磁鐵的運動。
磁通量變化dΦ/dt和滑車的速率v成正比,渦電流i
與磁通量變化成正比,因此,渦電流對滑車所引起的阻
滯力與滑車速率v成正比。阻尼係數的大小,可以利用磁
鐵的位置來調整,磁鐵越靠近軌道面,阻尼係數越大。
(三) 強迫振盪:
如果物體除了恢復力和阻滯力之外,遭受到一個過
期性的驅動力Focosωt,則運動方程式為
tF
dt
dxmxF
dt
xdm cos02
2
(9)
整理後,得到
mtFx
dt
dx
dt
xd /cos0
2
02
2
(10)
當時間長到起始狀態可以忽略時(文獻1),這個方程式的
穩定解的形式如下
x = xo cos(ωt+δ) (11)
這裡
22222
0
0
0
)(
m
Fx (12)
22
0
1tan
(13)
這是一個和驅動力頻率相同的簡諧振盪,它的振幅和驅
動力的頻率有關(參看圖3)。頻率極低時,滑車加速度很
小,此時,幾乎所有的力都用來拉彈簧,振幅約為Fo/k。
頻率極高時,滑車來不及反應,振幅幾乎為零。當頻率
為共振頻率ωR時振幅最大。由(12)式可得#1
圖 2
圖 3
#1 做阻尼振盪時,由於加上磁鐵,因此
系統的質量增加,自然頻率ωo不再等於滑
車未加磁鐵時的自然頻率,因此必須修正
滑車質量 m,找出正確的自然頻率ωo,進
而決定正確的共振頻率ωoR與共振振幅
xoR。
2/220 R (14)
當λωo時,ωRωo,共振振幅 xoR約為
xoR = Fo /mωoλ
振盪器的特性可用最大振幅和頻寬來表示。定義ω±
為振福降至共振振幅的1 / 2 倍處所對應的頻率,且ω_
ωR ω+。同時,定義振盪器的頻寬Δω為
Δω=ω+ -ω_
如果Δω很小,在ωR附近振幅隨頻率的改變很大,
因此,振盪器對頻率的選擇性很高;反之,Δω很大者,
振盪盪器對頻率的選擇性低。
由(12)式可知,會λ很小時,ω± 滿足
(ωo2-ω±)2+ω±2λ22ωo2λ2
λ很小時,因ω±ωo,所以
)2/1( 000
2
0 (17)
將(17)式代入(15)式,即得
Δωλ
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