齿轮范成原理-机械工程学院.doc

机械工程学院 机械设计实验指导书 及实验报告 班级： 学号： 姓名： 扬 州 大 学 二〇〇九年十月 目 录 实验一 带传动实验………………………………………1 带传动实验报告………………………………………9 实验二 轴系结构设计……………………………………11 轴系结构设计实验报告……………………………16 实验三 减速器结构分析…………………………………17 减速器结构分析实验报告…………………………20 实验一 带传动实验 一、实验目的 1、了解带传动实验台结构及工作原理； 2、掌握转速、扭矩及带传动效率的测量方法； 3、了解带的预拉力、带速等参数的改变对带传动能力的影响； 4、根据实验数据分析带传动的弹性滑动和打滑； 5、计算滑动率ε及效率η，绘制滑动曲线及效率曲线。 二、实验仪器 DCS－II型带传动测试系统。 三、仪器结构及原理 1、实验系统的组成 如图１所示，实验系统主要包括如下部分：（1）带传动机构；（2）主、从动轮转矩传感器；（3）主、从动轮转速传感器；（4）电测箱（与带传动机构装为一体）（5）个人电脑；（6）打印机。其中个人电脑和打印机为可选件。 本实验台采用直流电机为原动机及负载，具有无级调速功能，并设计了专门的带传动预张力形成机构，预张力可预先准确设定，在实验过程中，预张力稳定不变。在实验台的电测箱中配置了单片机，设计了专用的软件，使本实验台具有数据采集、数据处理、显示、保持、记忆等多种人工智能。 利用实验装置的四路数字显示信息，在不同负载的情况下，手工记录主动轮转速、主动轮转矩、被动轮转速、被动轮转矩，然后根据此数据计算并绘出弹性滑动曲线和传动效率曲线。 2、主要技术参数 （1) 带轮直径： D1＝D2＝86mm （2) 包角： α1＝α2＝180° （3）主动电机调速范围： 0～1800转/分 （4）电源： 220V交流/50Hz 3、实验机构结构特点 （1）机械结构 本实验台机械部分，主要由两台直流电机组成，如图２所示。其中一台作为原动机，另一台则作为负载的发电机。 1、从动直流发电机 2、从动带轮 3、传动带 4、主动带轮 5、主动直流电动机 6、牵引绳 7、滑轮 8、砝码 9、拉簧 10、浮动支座 11、固定支座 12、电测箱 13、拉力传感器 14、标定杆 对原动机，由可控硅整流装置供给电动机电枢以不同的端电压，实现无级调速。对发电机，每按一下“加载”按键，即并上一个负载电阻，使发电机负载逐步增加，电枢电流增大，随之电磁转矩也增大，即发电机的负载转矩增大，实现了负载的改变。 两台电机均为悬挂支承，当传递载荷时，作用于电机定子上的力矩 T1（主动电机力矩）、T2（从动电机力矩）迫使拉钩作用于拉力传感器（序号13），传感器输出的电信号正比于 T1、T2 的原始信号。 原动机的机座设计成浮动结构（滚动滑槽），与牵引钢丝绳、定滑轮、砝码一起组成带传动预拉力形成机构，改变砝码大小，即可准确地预定带传动的预拉力F0。 两台电机的转速传感器（红外光电传感器）分别安装在带轮背后的环形槽（本图未表示）中，由此可获得必需的转速信号。 （2）电测系统 电测系统装在实验台电测箱内，如图1所示。附设单片机，承担数据采集、数据处理、信息记忆、自动显示等功能。能实时显示带传动过程中主动轮转速，转矩和从动轮的转速、转矩值。 电测箱操作部分主要集中在箱体正面的面板上，面板的布置如图3所示。 在电测箱背面备有微机 RS232 接口、主、被动轮转矩放大、调零旋钮等，其布置情况如图4所示。 1、电源插座 2、被动力矩放大倍数调节 3、主动力矩放大倍数调节 4、被动力矩调零 5、主动力矩调零 6、RS-232 接口 四、实验原理及测试方法 1、 调速和加载 主动电机的直流电源由可控硅整流装置供给，转动电位器可改变可控硅控制角，提供给主动电机电枢不同的端电压，以实现无级调节电机转速。本实验台中设计了粗调和细调两个电位器。可精确的调节主动电机的转速值。 加载是通过改变发电机激磁电压实现的。逐个按动实验台操作面上的“加载”按扭（即逐个并上发电机负载电阻），使发电机激磁电压加大，电枢电流增大，随之电磁转矩增大。由于电动机与发电机产生相反的电磁转矩，发电机的电磁转矩对电动机而言，即为负载转矩。所以改变发电机的激磁电压，也就实现了负载的改变。 本实验台由两台直流电机组成，左边一台是直流电动机，产生主动转矩，通过皮带，带动右边的直流发电机。直流发电机的输出电压通过面板的“加载”按键控制电子开关，逐级接通并联的负载电阻（采用电烙铁的