ADAMS实验资料.docVIP

机械动力学 Machinery Dynamics 第  PAGE 5 页 共  NUMPAGES 5 页 机械动力学 实 验 指 导 教 案 2012.03 实验1：曲柄滑块机构的动力学模拟 1. 以曲柄滑块动力学性能仿真为例，几何建模 1）根据要求定好连接点。 2）圆盘几何建模 （1）选择圆柱体建模工具。 （2）在参数栏设置好圆盘参数，完成圆盘形体建模。 （3）根据要求改变圆盘方向。 （4）根据要求改变圆盘位置。 （5）改变圆盘名称为 wheel。 （6）根据要求设置圆盘物理性质。 3）连杆几何建模 （1）选取连杆建模工具。 （2）在参数栏设置好连杆参数，完成连杆形体建模。 （3）改变连杆名称。 （4）根据要求设置连杆物理性质。 4）滑块几何建模 （1）选取滑块建模工具。 （2）设置滑块参数。 （3）选择规定的起始绘图点，完成滑块几何建模。 （4）改变滑块位置和名称，设置滑块物理性质。 2．施???运动副和驱动 1、施加约束和力 1）施加铰接副 （1）添加圆盘和地面框架铰接副。 （2）添加圆盘和连杆铰接副。 （3）添加连杆和滑块铰接副。 2）仿真观看当前模型的运动情况。 （1）选择仿真工具，设置参数。 （2）开始仿真，观看运动情况。 3）添加棱柱副（1）选择棱柱副工具，设置好参数。 （2）依次选择滑块、地面、运动副的中心和定义方向，完成设置。 4）定义圆盘的运动 （1）选择旋转运动工具图标，显示定义旋转运动对话框。 （2）在 set up 栏，输入规定的参数，完成转速设置。 5）施加滑块作用力 F （1）定义力的作用点，并设置好参数。 （2）选择单作用力图标，显示施加力对话框。 （3）在参数设置区，输入和选择合适的参数。 （4）选择滑块、受力点、方向，设置好力 force_1，同时显示修改力对话框。 （5）在修改力对话框，定义 F(time,…)，根据要求完成设置。 （6）保存曲柄滑块机构模型。 3．曲柄滑块动力学仿真分析 1）仿真分析 （1）选择仿真工具，在主工具箱参数设置栏，设置合适的参数。 （2）开始运动分析。 2）如果需要，可以选择回放工具，回放仿真过程。 6、运动分析后处理 1）启动 ADAMS/PostProcessor，在主工具箱的上有相应图标。 2）设置视窗布置。 3）重现仿真过程。 4）根据要求，依次绘制滑块位移曲线、滑块速度曲线、滑块加速度曲线。 4）根据要求，依次绘制连杆中点位移曲线、连杆中点速度曲线、连杆中点加速度曲线。