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《车载网络技术》 第3章 其他总线传输系统 第3章 其他总线传输系统 图3-2 奥迪A8中带有LIN总线单元的舒适系统 3.1 LIN总线 3.1.1 LIN(Local Interconnect Network)总线概述 LIN总线是一种低成本的串行通信网络，LIN的目标是为现有汽车网络(例如CAN总线)提供辅助功能 。 LIN的主要特性如下： ①低成本，基于通用UART接口，几乎所有微控制器都具备LIN必需的硬件； UART（Universal?Asynchronous?Receiver／Transmitter，通用异步接收器／发送器） ②只需要一根数据传输线； ③传输速率最高可达20Kbps； ④单主控器／多从设备模式，无须仲裁机制，通过单主／多从的原则保证系统安全； ⑤从节点不需晶振或陶瓷振荡器就能实现自同步，节省了从设备的硬件成本； ⑥保证信号传输的延迟时间； ⑦不需要改变LIN从节点的硬件和软件就可在网络上增加节点； ⑧通常一个LIN网络上节点数目小于12个，共有64个标志符。 3.1 LIN总线 3.1.2 LIN总线组成和工作原理 1. LIN主控制单元 该控制单元连接在CAN数据总线上，它执行LIN的主功能。其主要作用如下： ①监控数据传递和数据传递的速率，发送信息标题。 ②该控制单元的软件内已经设定了一个周期，这个周期用于决定何时将哪些信息发送到LIN数据总线上多少次。 ③该控制单元在LIN数据总线与CAN总线之间起“翻译”作用，它是LIN总线系统中唯一与CAN数据总线相连的控制单元。 ④通过LIN主控制单元进行LIN系统自诊断。 3.1 LIN总线 3.1.2 LIN总线组成和工作原理 2. LIN从控制单元 LIN从控制单元的特点如下： ①接收、传递或忽略与从主系统接收到的信息标题相关的数据； ②可以通过一个“叫醒”信号叫醒主系统； ③检查对所接收数据的检查总量； ④对所发送数据的检查总量进行计算： ⑤同主系统的同步字节保持一致： ⑥只能按照主系统的要求同其他子系统进行数据交换。 3.1 LIN总线 3.1.2 LIN总线组成和工作原理 3. 数据传递过程 一个LIN子系统总是当由主系统发送相应的信息标题要求它发送时才向LIN数据总线系统发送数据。 3.1 LIN总线 3.1.2 LIN总线组成和工作原理 3. 数据传递过程 奥迪A6 05空调系统的LIN子系统数据传递过程如下： (1)带有子反馈的空调装置LIN信息传递流程(如图3-6所示) ①空调装置在LIN总线系统上发送标题——查询制冷剂温度： ②传感器G395读取标题，转换过来，然后将当时的制冷剂温度值放到LIN总线系统上； ③制冷剂温度被空调装置识别。 3.1 LIN总线 3.1.2 LIN总线组成和工作原理 3. 数据传递过程 奥迪A6 05空调系统的LIN子系统数据传递过程如下： (2)带有主反馈的空调装置LIN信息传递流程(如图3-7所示) ①空调装置在LIN总线系统上发送标题——调节鼓风机的等级； ②所发送的标题用于新鲜空气鼓风机等级的调节； ③空调装置发送所希望的鼓风机等级： ④新鲜空气鼓风机读取信息，相应地控制鼓风机。 3.1 LIN总线 3.1.2 LIN总线组成和工作原理 4. 信号 (1)信号电平 隐性电平：蓄电池电压12V。 显性电平：0V。 (2)信号传递安全性 在隐性电平和显性电平收发时，通过预先设定公差值来保证数据传输的稳定性，发送信号电压必须满足隐性电平大于电源电压的80％，显性电平小于电源电压的20％。为了能在有干扰辐射的情况下仍能收到有效的信号，允许接收的电压值范围要宽一些，隐性电平大于电源电压的60％，显性电平小于电源电压的40％。通过这种方式确保LIN总线信号传递的安全性。 3.1 LIN总线 3.1.2 LIN总线组成和工作原理 5. 信息格式 (1)信息标题的格式 ①同步暂停区。其长度至少为13位(二进制)，以显性电平发送。 ②同步限制区。同步限制区至少为1位，且为隐性。 ③同步区。同步区由0101010101这个二进制位序构成。 ④确认区。确认区的长度为8位，前6位是回应信息识别码和信息长度。回应数据区的个数在0～8之间。后两位是校验位，用于检查数据传递是否有错误。 3.1 LIN总线 3.1.2 LIN总线组成和工作原理 5. 信息格式 (2)信息内容的格式 在信息内容中，确认领域中确定的数据领域个数会被传输。每个数据领域都以一个主导初始符开始，紧跟着要传输的数据字节，并以一个从属终止符结束。这样，每个数据领域的长度为10个位。同样也适用于检查总量。检查总量用于识别传输的错误。 3.1 LIN总线 3.1.2 LIN总线组成和工作原理 6. L