第五章定时器计数器（修改）-计算机原理及应用资源共享课.ppt

1 第5章 MCS-51单片机定时器/计数器 主要内容 定时/计数器的工作原理模式 定时/计数器的工作方式 定时/计数器的应用 2 （1） 定时器/计数器的概念 （2） MCS-51的定时器/计数器简介 2个16位的定时/计数器，有多种工作方式。 定时/计数器工作在定时模式时，计数脉冲信号来自单片机的内部，计数速率是晶振频率的1/12，当计数器启动后，每个机器周期计数器自动加1。 定时/计数器工作在计数模式时，计数器对外部脉冲进行计数，计数器计P3.4(T0脚）P3.5(T1脚）负跳变次数。每产生一次负跳变，计数器自动加1。 5.1 概述 3 5.1 概述 TIMER1 TIMER0 4 5.2 定时器/计数器的工作方式选择及控制 （一） 定时/计数器的工作方式寄存器（TMOD， 89H ） TIMER0 TIMER1 5 定时器和计数器模式选择位 ＝0，定时器模式，每一个机器周期计数器自动加1。 ＝1，计数器模式，在单片机T0引脚上每发生一次负跳变，计数器自动加1。 GATE＝0，定时/计数器工作不受外部控制。 GATE＝1，定时/计数器T0的起停受INT0引脚的控制。 TMOD各位的定义（以定时器/计数器T0为例） 5.2 定时器/计数器的工作方式选择及控制 （一） 定时/计数器的工作方式寄存器（TMOD， 89H ） 5.2 定时器/计数器的工作方式选择及控制 （一） 定时/计数器的工作方式寄存器（TMOD， 89H ） 6 5.2 定时器/计数器的工作方式选择及控制 （二） 定时/计数器控制寄存器（TCON） 控制定时/计数器的起停，反映定时/计数器是否计满。 TR0 =1 启动定时/计数器T0 TR0 =0 定时/计数器T0停止计数 TR1 =1 启动定时/计数器T1 TR1 =0 定时/计数器T1停止计数 7 （二） 定时/计数器控制寄存器（TCON） 单片机复位时，特殊功能寄存器TCON被清0。 TFx（x=0,1）和TRx（x=0,1）由软件方法置1或清0。既可按单元操作的方式，也可以按位操作方式。如启动定时/计数器T0和T1，清除溢出标志位TF0和TF1操作如下： SETB TR0 SETB TR1 CLR TF0 CLR TF1 或： MOV TCON, 5.2 定时器/计数器的工作方式选择及控制 8 注意：使用定时器/计数器时应注意以下几个方面： （1）MCS－51的定时器/计数器为加1计数器。 （2）定时器/计数器T1的工作方式没有方式3，如果设置它为方式3（M1M0=11），定时器/计数器T1停止工作。 （3）一般情况下，定时器/计数器T1溢出后，TF1自动置1，可以以此为判断标志，检测定时或计数是否完成，但在定时器/计数器T0设置为方式3时， TF1为1时意味着8位计数器TH0溢出，TF0为1表示8位计数器TL0溢出。 （4）在计数器模式时，计数脉冲的频率不高于振荡器频率的1/24. 5.2 定时器/计数器的工作方式选择及控制 （二） 定时/计数器控制寄存器（TCON） 9 5.3.1 方式0 5.3 定时器/计数器的工作方式及工作原理 10 当GATE=0时，只要TR0为1，TL0及TH0组成的13位计数器就开始计数； 当GATE=1时，仅当TR0为1，且INT0引脚输入信号状态为1时，13位计数器开始计数。 计数器开始工作时，当13位计数器从初始值开始加1计数，当13位计数器各位全1以后，再计数1次，计数器就产生溢出，则TF0位由硬件自动置1，同时把计数器清0。 在方式0下，计数器计数范围是1～8192（213）。定时时间范围为1～8192个机器周期。 5.3 定时器/计数器的工作方式及工作原理 5.3.1 方式0 11 在工程设计时，经常碰到的是这样的问题：要求在计完数次或者定时（延时）秒后，再进行下一步的动作。如果采用定时/计数器实现，最直接的方法是让定时/计数器计数次或者定时秒后溢出，溢出标志TF0（或TF1）提供了测试判断条件。然而，计数器只有在计满后才会溢出，上述问题转换为在某个初始