（USB）技术教学设计-朱淑琴.doc.doc

《通用串行总线（USB）技术》 教 学 设 计 所属学科：工 学 所属专业：计算机科学与技术 课程名称：微机接口技术 适用对象：本科大三学生 课程性质：专业核心课程 教学目标： 深入理解通用串行总线USB的概念； 掌握USB信号线物理结构； 掌握USB热插拔技术原理； 理解USB自动检测技术； 教学任务： 微机接口技术是计算机专业核心课程，本次微课内容讲解其中的通用串行（USB）总线技术。该部分内容比较抽象枯燥，学习起来存在一定的困难。微课制作将知识点和实际问题相结合，采用多种教学方法、教学形式讲解其硬件部分知识，为后续USB应用开发打下基础，通过人形机器人控制实例进一步提升学生学习兴趣。 教学思路设计： 1、实物引入 选择学生非常熟悉的U盘、鼠标实物作为教学道具，提出外部设备和计算机的连接问题，引入USB的概念。 2、问题提出 学生虽然对USB比较熟悉，但对USB的认识存在偏差。针对这种情况，通过先提问再纠正的方式，强调通用串行总线USB其实是一种规范，一种协议，加深学生对通用串行总线的认识。 采用类比教学方法，将实际生活中的公共道路和计算机总线进行比较，将抽象的理论具体化，使得学生更容易理解。 3、分析问题 引导学生思考为什么USB应用如此广泛，从而得到USB的最大特点就是即插即用，即插即用包含两个技术层面，即后续要讲解的热插拔和自动检测。 4、知识点的讲解 知识点的讲解过程是层层深入、逐步展开，而且讲解过程将多种媒体方式相结合，同时注意和学生的互动引导。 信号线物理结构是后续知识点的基础； 因为信号线的特殊设计，才使得热插拔成为可能； 给出计算机和外部设备的连接图，采用动画方式分析设备接入时计算机自动检测过程。 5、控制实例 选择学生特别感兴趣的人形机器人，通过USB接口实现了对人形机器人的控制。通过该实例，进一步体会计算机自动检测USB设备、通过USB对外部设备的控制。 6、课堂小结与课后作业 对本节内容进行总结。 给出参考资料，指导学生课后自主学习，比较各规范之间的区别。同时给出问题对后续内容进行预习。 教学内容： 通用串行总线 通用串行总线（USB是Universal Serial Bus的缩写）是一个外部总线的标准，用于规范电脑与外部设备的连接和通讯。 USB系统模型 以USB 主机为核心，以外围的USB 设备为功能，组成了系统模型。也就是说， USB提供的是主机和设备中间的一种数据通信服务。 USB系统是由两部分组成的：硬件主要完成物理上的接口和实体功能；软件和操作系统配合管理硬件，完成数据流传输。 USB特点 即插即用包含两个层面。 （1）热插拔：在不关闭系统，不切断电源的情况下拔出设备，数据不会丢失。 （2）自动检测：主机系统在没有人工干预的情况下，能够自动检测到设备的接入，也能够自动检测到设备的拔出。 USB线缆模型 USB 电缆采用的是4线结构，电源线为VBUS 和GND，差模信号数据线D+ 和D-，我们知道这种差模设计主要为了提高稳定性。 数据线使用的+ 3.3 V的电平，VBUS上是+ 5 V电平。 4根线有不同的颜色，VBUS 是红色的，GND 是黑色的。D+和D–分别是绿色和白色。 USB实物接口 共有四根金手指，其中外侧的两根比较长，内侧两根较短，比较长的就是电源线，比较短的就是数据线。 热插拔 当安装USB设备时，由于接口内部的金手指长短不同，当插入设备时外侧的电源线首先连接，对设备进行供电，而中间的数据线能够在通电状态下进行数据交换。 相反，当拔出设备时则先断开数据传输，保证数据不会因断电而丢失，然后再将设备电源切断。 这样就可以保证在插拔过程中对计算机及USB设备都不产生任何影响，从而实现热插拔功能。 USB 设备与计算机的连接 计算机下行端口的差模信号线D + 和D - 上均连接有一个下拉电阻R1，其阻值为15 kΩ。R1 一端连接到D +或D -，另一端接地。当没有连接任何USB 设备时，D + 和D - 信号线上的电平都恒为0。 设备端的D +线上连接有上拉电阻R2 , 阻值为1 .5 kΩ，R2另一端连接3.3V。 USB设备接入 当USB 设备连接到计算机端口的一瞬间，USB 设备端信号线上的上拉电阻将通过USB 电缆线与计算机下拉电阻组成分压器。 计算机的D+ 线将有一个从0电平到+3.3 V 的上冲过程。与此同时，D- 信号线仍将维持电平0 不变。 计算机不断检测其信号线状态时，就能检测到这个上冲过程，当这个上冲过程的有效段持续2.5μs以上，计算机认定有USB设备接入。 控制实例 运行计算机上的程序，通过USB接口实现对机器人进行控制，让机器人完成一些动作。 （1）控制机器人站起蹲下 （2）控制机器人往前走动 课