基于拓扑层次图的碰撞检测算法.pdfVIP

第 31 卷第 2 期 2011 年 2 月 计算机应用 Joumal of Computer Applications Vol. 31 No.2 Feb.2011 文章编号: 1∞1 - 9081 (2011 )02 - 0347 - 04 doi: 10. 3724/SP. J. 1087.2011. ∞347 基于拓扑层次图的碰撞检测算法 王海玲，印桂生，陈怀友，张菁 (哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院，哈尔滨 15仅用1) (wh1020519@ 163. com) 摘 要:为了提高虚拟环境中碰撞检测的实时性和精确性，提出了一种基于拓扑层次围的碰撞检测方法。利用 拓扑结构的连接关系将模型分割成凸集;然后利用凸集较强的适应性和 OBB 紧密性好的优点构造包围盒的拓扑层次 图，提高了剔除不相交包围盒的效率，减少了检测时间;利用智能搜索算法一一改进的 A 算法搜索潜在碰撞集 (PCS) ，进一步提高相交检测的速度和准确性。实验表明，该算法具有较高的速度和精度，能够满足复杂虚拟环境碰 撞检测实时性和精确性的要求。 关键词:碰撞检测:拓扑层次图:方向包围金树叶算法 中图分类号: 1凹91. 9 文献标志码 :A Collision detection based on topology hierarchy graph W ANG Hai-ling, YIN Gui-sheng, CHEN Huai-you, ZHANG Jing ( College 01 Co呻脚r Scie阳 and Technology, Harbin E咿阳ering Universúy, Harbin Heilo咱阳ng 15侧1 ， China) Abstract: To improve real-time and accurate performance of collision detection in virtual environment, a collision detection method based on topology hierarchy graph was proposed. Firsdy, the original model was separated into ωnvex set using 出e relationship of topology, and combining the merit of convex set and Oriented Bounding Box (OBB) , a topology hierarchy graph for model w国 constructed， which effectively eliminated non-intersected bounding box and enhanced detection accuracy. By using intelligent search algorithm - improved A algorithm to search for Potential Collision Sets ( PCS). thus the speed and acc田acy of collision detection were improved. The experimental results show that the algorithm has higher accuracy and efficiency for real-time collision detection in virtual environment. Key words: collision detection;ωpology hierarchy graph; Oriented Bounding Box (OBB) tree; A algorithm 0 引言 碰撞检测已经广泛应用于虚拟现实、计算机图形学、主维 游戏、军事仿真等领域，是提高虚拟场景物理，真实感的关键问 题之一。随着计算机硬件和科学技术的发展，虚拟场景的规 模越来越大，复杂度也越来越高，这给碰撞检测算法带来了巨 大的挑战，因此，如何实现快速精确地碰撞检测逐渐成为了研 究热点。 近些年，国内外诸学者对碰撞检测算法进行了深入研究， 也取得了很多成就1 1 ] 。在这些算法中，层次包围盒( Bounding Volume Hierarchy , BVH)法因为其自身几何特性简单和有效 降低碰撞对象复杂度的优点成为了一种较成功的碰撞检测方 式。目前主要的包围盒有包围球、沿坐标轴的包围盒( Axis- Ali伊ed Bounding Box , AABB) 、固定方向凸包包围盒( Fixed