空区激光自动扫描系统(CALS)的研究与应用.pdfVIP

ISSN 1671 币 29佣 CN 43 -1347/TD 采矿技术第 9 卷第 1 期 Mining Technology , Vol. 9 ,No. 1 2(阴年 1 月 J8n.2α)9 空区激光自动扫描系统( CALS) 的研究与应用 张新光1 ，张金龙l ，米和玲2 (1.洛阳来川制业股份有限公词， 问南缆川县 471542; 2. 中南大学资源与安全工程学院， 湖南长沙 41(083) 摘 要:地下来空区的存在严重威胁着露天开采作业安全。分析了来空区带来的安全隐 患和主要危害，总结了当前采空区探测中使用的1..要方法和手段。并以河南来川五i连成 栩矿为例，边用空区激光臼动扫描系统( CALS) 对以前地未留下的采空民进行了详细、系 统的探测，暴本最明了采空区的分布、大小和贯通关系，为该矿由地下生产转入露天开采 的空区处理提供了相对可靠的决策依据。 关键词:空区激允自动扫描系统(CALS) ;地，下采空区;空区探测 长期以来，我国的许多矿山采用空场法、留矿法 等开采方法形成大量的采空区，特别是自 20 世纪 80 年代以来的民采群空眩，克是大小不一、形态各 异、层位复杂，而且由于设计资料不金、丢失或不足， 很多采空区克法确定其位置和边界。这些未经处理 的采空区，受地f臣、岩石风化及爆破震功的影响，致 使矿山开采条件，睡化，引起矿柱变形，相邻作业区采 场和巷道维护困难，井下大面积自帮、岩移及地表塌 陷等，更为严重的是空区突然垮塌的高速气浪和冲 击波造成的人员伤亡和设备破坏，成为影响目前矿 山安全生产的主要危害惊之一[l] ，如广西大厂矿 区、甘肃厂坝铅钵矿、铜陵狮子山制矿、云南兰坪铅 钵矿、广东大宝山矿、湖南柿竹园矿等许多矿山都存 在大量的采空区。鉴于此，科学地探明地下采空区 的即时状态和空间性状，为空眩安全治理和资拥回 来提供准确的设计依据已成为矿山、工程建筑和交 涌领域的埠切需要l2jo 目前，罔内外关于来空匠的探测方法尚无成熟 的技术与经验可供参考。在实际工作中，通常是首 先收集相关资料和进行现场调查，然后利用各种物 探方法进行探测，最后以钻探方法来验证，这种方法 不但戚本高昂，而且只能给出地下钻孔处的离散数 据;近年来发展起来的地球物理方法显示出较强的 地层信息揭示能力，主要有高密度电阻事法[3.4J 、地 震波法、探地霄达法[4J 和激光 3日法[5 ，6] 等。本文作 者通过总结上述空区探测方法与经验，在生产实践 中运用空区激光自动扫描系统( CALS)这一新技术， 精密探测空匠的空间性状和形态，目前已在架川三 道庄佣矿进行了现场试验，测试效果良好，为地下空 脏的低戚本、快速、准确探测提供了町能。 1 矿山概况 焰阳来川矿区是挽回四大佣矿床之一，也是世 界上佣金属储撞在 5∞ kt 以上的 6 个特大细细矿床 之→，佣金属储最为 20ωkt; 而三道Jì矿区探明的 佣金属最在 6∞ kt 以上。经过多年开采盾，至 2∞2 年底，三道庄矿区保有铝金属储景仍然有近 6∞ kto 三道庄钳矿区的开采已有 30 多年的历史， 20 世纽 70 年代至 80 年代初期，先以小规模地下开采 ;80 年 代中后期出现无序地下民采 ;90 年代形成以乡镇和 集体企业为主的乱采乱挖现象。根据现有地采空区 图纸资料，截止 2∞4 年底，地下开采巳形成的空区 总体积为 12213.6 万 m3 ，已采出矿量 27618 kt ，锢地 质品位为 0.205% 。地采空旺主要分布在 1160 - 1364 m 标高， 14∞ m 和 1420 m 标高水平也有大面 积的空区分布。这略~区严重威胁着露天矿的安全 生产，如何安全有效地处理这些空区成为公司踊待 解决的问题[7.8] 。 2 采空区探测新技术 2.1 空应激光自动扫描系统 …般来讲，探测方法的选择除考虑其准确性外， 还应考虑其可行性和适用性;事实上，任何一种方法 的测试放果均受到实际地形、地质条件及矿岩介质 的基本物理力学性质的限制和影响。来川制矿残留 的采空院由于年代久远，受岩石风化与破坏作用的 张新先.等: 空区激光自动扫描革统(CA(5)的研究与应用 影响，采空区界限大多发生了变化，原有的采矿通道 大多已不能直接进入进行勘测，而掘进新巷与清理 废旧巷道的成本高，施工不安全。 对现1f空区探测 方法进行技术经济比较，发现空区激光自动扫描系 统( CALS)具有以下独特的优势。 (1)直径仅为 50 mm，所以可通过钻孔进行配 置用于地下空隙和洞穴勘测.可测量空隙的三维形 状，同时也可以测锺地面反射率(见图 1 ) 。 回 1 鲁吉测示意 (2) 能利用飞行时间激光测最技术来测量 从岩石地面到其他地丽等，无需在目标上放程反射 器。 这样能对某些费不可接触区域，如对