毕业实习 循迹小车.docVIP

沈阳工程学院实习论文 智能车整体设计、组装及调试 -  PAGE 20 - -  PAGE 21 - 中文摘要 目前，国内外的许多大学及研究机构都在积极投入人力、财力研制开发针对特殊条件下的安全监测系统。其中包括研究使用远程、无人的方法来进行实现，如机器人、远程监控等。无线传输的发展使得测量变得相对简单而且使得处理数据的速度变得很快甚至可以达到实时处理”。 该智能小车可以作为机器人的典型代表。它可以分为三大组成部分：传感器检测部分、执行部分、CPU。机器人要实现循迹等功能，感知导引线。可以实现小车自动识别路线，选择正确的行进路线。 通过构建智能小车系统，培养设计并实现自动控制系统的能力。在实践过程中，熟悉以单片机为核心控制芯片，设计小车的检测、驱动等外围电路，采用智能控制算法实现小车的智能循迹。灵活应用机电等相关学科的理论知识，联系实际电路设计的具体实现方法，达到理论与实践的统一。在此过程中，加深对控制理论的理解和认识。 关键词 单片机 红外传感器 减速电机  目录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc289028619 中文摘要  PAGEREF _Toc289028619 \h I  HYPERLINK \l _Toc289028620 目录  PAGEREF _Toc28902