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;第一章 绪论 1.1 数控技术的产生及特点; 1948年美国Persons受军方委托研制直升机叶片轮廓检验样板的机床。他们与MIT 合作，提出用计算机控制机床加工复杂曲线的新理念，并于1952年研制出第一台立式数控铣床。1955年实现该机床的产业化。
由于该机床采用的是先进的数字控制技术，具有普通机床和专用机床无法比拟的优点，故数控技术具有强大的生命力。从此，数控技术在世界各地得到了迅速的发展。;1.1.2 数控加工的特点;1.2数控机床特点及分类;1.2 数控系统的组成及分类;1.2.2 数控系统的构成;1.2.3 数控基本原理;1.2.4数控系统的分类;;1.2.2.4按功能水平分类：
低档：分辨率：10μm
进给速度：8-15m/min
进给类型：开环，步进电机
联动轴数：2-3
主CPU：8位(通信、显示、PLC)
中档：分辨率 1 μm
半闭环系统控制
高档： ??辨率 0.1 μm
闭环系统控制
5轴以上联动
;1.3数控技术的发展;;我国发展数控的过程;1.3.2 数控系统的发展趋势;1.3.2.1机床结构的发展 ;1.3.2.2 编制程序系统
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