单片机课程设计-西南科技大学网络教育.doc

西南科技大学网络教育 《单片机课程设计单片机课程设计单片机课程设计 略 第1章 任务介绍 本文将对家用车库门控制器进行研究，从控制性能以及性价比出发，设计一种基于单片机的家用车库门控制系统。该系统具有以下功能： （1）车库门开启、关闭的过程中，应设计相应的高速、低速区域，达到先低速开启，再高速开启，要到达上限位置时相应减速为低速；关门时同理，以减小磨损。 （2）LCD液晶显示屏模拟出车库门开启/关闭高度，能直观的观察现象。 （3）车库门的位置通过电机测速而计算模拟出，不使用任何位置传感器。 （4）开、关门过程中，按下停止，车库门停止开、关。 （5）安全保护：车库门关门过程中，若门下有异物，造成电机卡壳时，停止系统。按下开、关门按键电机无转速反馈，立即停止系统，蜂鸣器响3s警告提示检查车库门情况。 从上述功能可以分析出在设计中要解决的技术问题如下： （1）车库开关的控制。为了安全，要进行使用者的身份识别，同时，为了简化系统，身份识别应尽可能简单且成本尽可能低。 （2）车库门的位置检测（不能直接用传感器检测）。此项要求在设计中优化检测电路，选择合适的传感方案和传感器。 （3）车库门移动速度的控制。为了实现此项要求，必然要检测车库门的位移和时间，同时，车库的驱动要能够控制，至少要有两个工作状态。 （4）车库门运行阻挡监测。 （5）能够显示门运行状态，以及具备报警。 （6）系统的低成本。 第2章 方案论证 车库门开关控制 由于要考虑安全，启动和关闭车库门前必须进行用户身份识别。身份识别的方案很多，采用密码的方式最为普遍，相对于其他方案（例如指纹识别）来说成本最为低廉，因此本次设计采用这种方案进行识别。在具体考虑密码的输入、更新的方法上，一般可有如下的选择： 方法一：键盘。 此种方法要求使用者在使用时，直接通过键盘输入密码。这种方法只需要简单的键盘部件及可实现，但键盘的体积较大，不利于用在移动的环境中，因此，可安装在固定的位置（如车库门旁），作为辅助的开关门控制器。同时密码的更新输入也方便。 示意图略 方法二：遥控按钮。 此方法只需极少的按钮来实现，非常适合处于移动中的远距离控制。由于按钮用来传递开关控制信息，密码只能附加在这些信息中，密码对于使用者而言是透明的，同时考虑到，无线传递的信息可能被窃取，因此要求每次通信的密码是不同的。可采用自动的滚码处理方式，即保证每次的密码不同，又不需要人为的参与。 示意图略 车库门位置及速度检测 由于位置和速度存在联系，因此可用同一个传感器来实现检测，因要求不能直接用位置传感器来检测，所以采用检测速度的方案。具体检测速度可采用如下的方法。 方法一：测速电机 测速电机可以将门移动的速度转换成电信号。测速电机成本较高，同时产生的信号是模拟的，需要进行AD转换。此方法将导致系统复杂和高成本。 示意图略 方法二：光编码盘 光编码盘可以将电机的转动信号直接转换成电脉冲信号。码盘的成本较低，产生的信号为脉冲，可直接作为数字信号进行处理。 示意图略 本设计采用光编码盘完成车门的位置和速度检测。 车库门运行阻挡检测 阻挡检测是为了保证系统的安全运行，一方面可以防止阻挡发生时，电机因堵转而损坏。另一方面也可以防止在阻挡发生时，障碍物因电机的工作而导致受到伤害。阻挡检测可从两个方面来实现。一、利用传感器（如摄像头、光栅、微动开关等）从外部检测门附近是否存在障碍物。二、监测电机的工作状态，通过是否出现过载判断存在障碍物情况。第一种方法，虽然会增加系统的复杂性和成本，但可以灵活处理，提高系统的保护性能；第二种方法，虽然简单、成本低，但保护效果并不理想。 示意图略 本设计采用监测电机的工作电流来实现门阻挡检测。 车库门运行显示 略 第3章 方案设计 整体结构 结构框图 无线接收电路接收由发射器发送来的信息，该信息中包含门开关控制信号和身份识别信号。单片机将识别信号解密出来后，当判断是合法的使用者时，则根据控制信号启动开门和关门控制。 当门控制启动后，读取由光编码盘产生的信息，分别计算出门的位置和移动速度，由门当前的位置和速度，产生新的电机驱动信号控制电机的转动。 当检测到电机工作电流超过设计的电流时，立即取消电机驱动信号，同时产生报警信号。 硬件设计 1、总电路设计 系统电路如图3-1所示，18引脚和19引脚接晶振电路，XTAL1接外部晶振和微调电容的一端，XTAL2接外部晶振和微调电容的另一端。9引脚接复位电路。20引脚为接地端，40引脚为电源端。P1.0/P1.1/P1.2分别作为开门/关门/停止按键；P0.0～D0～D7为8位双向数据端P3.2接测速模块反馈信号，这里接输出的PWM波P1.3口模拟。 图3-1 系统电路图 2、单片机最小系统 单片机最小