张量的基本性质探究.pdfVIP

张量基本知识 1.1 指标记法 1.1.1 求和约定、哑指标 第一章 张量代数 1.1 基本概念 1. 标量：只有大小、没有方向性的物理量，与坐标系选 择无关。用字母表示，如温度T、时间t、密度  等。标量 无下标。 2. 矢量：有大小，又有方向性的物理量。 如矢径 （或黑 体）、位移 、力 等。矢量可用一个有向线段来确定。 r  u  F  x3 x2 x1 1 e  2e  3e  r    3 1 332211 i ii ererererr  其中 、 、 为坐标的基矢量（单位 向量、基矢），r1、r2、r3为r在坐标轴的 投影（分量），都有一个下标。 1e  2e  3e  记法： （1）实体记法： r  （或黑体字母） r （2）分解式记法：    3 1 332211 i ii ererererr  同时写出矢量的分量和相应 分解分量的基。 （3）分量记法： 将矢量用其全部分量的集合 来表示 r（ r1、r2、r3 ) （4）矩阵记法： { },{ }ir r 3,张量：有大小，并具有多重方向性的量（可描 述更复杂的物理量）。 如应力 、应变。 有些量不能只利用一个方向来确定。如应力： 它与两个方向有关 np np n n 在 方向（ 为作用面的法矢），应力矢 为 ； nn np 而在 方向，应力矢为 n np . 这说明应力矢本身有方向，而且还与其 作用面方向有关，必须用两个方向才能 描述应力矢。 1 1 e e xx  3 1 e e xz t 2 1 e e xy t 常用的应力单元体也是如此： 每一个应力分量也必须用两个方向才能描述，第一个 方向为应力作用面的方向，第二个方向为应力作用的 方向。     3 1 3 1 333321121111 ...... i j jiij eeeeeeee   每个分量用一个标量 （具有两个下标）与两 个并在一起基矢量（并 矢）表示，称为二阶张 量。 于是引入二阶基： 1 2 1 2 e e e e 故矢量可称为一阶张量，标量为零阶张量。标量由1个分量 组成，矢量由3个分量组成，二阶张量由9个分量组成； 三阶张量由27个分量组成，n阶张量由3n个分量组成。 从数学上说，可引入 阶基， 阶基中有 个基矢。 1 2 n  e e e n n n3 与 阶基相关连的量称为 阶张量。 nn 时为标量； 时为矢量； 时为二阶张量（简 称张量）。 0n 1n 2n 1.2 张量表示 1.2.1.下标记号法——张量的最简洁的一种表示方法 点的坐标(x,y,z) （矢径） )3,2,1(,, 321  ixxxx i 点的位移(u,v,w) )3,2,1(,, 321  iuuuu i 点的速度 zyx vvv ,, )3,2,1(,, 321  ivvvv i 应力（张量）： xzzxzyyzyxxyzyx tttttt ,,,,,,,, 133132232112332211 ,,,,,,,,  )3,2,1,(  jiij 应变张量： xzzxzyyzyxxyzyx  ,,,,,,,, 133132232112332211 ,,,,,,,,  )3,2,1,(  jiij 微分符号： )3,2,1( )( ,,, 321           iff x f x f x f x f ii i )3,2,1,( ,,,, 21 2 2 3 2 2 2 2 2 1 2          jif xx f x f x f x f ij 约定： 英文字母下标表示三维指标，取值1，2，3. 在该约定 下，上述简写表达式后的说明 或 在以后的 写法中将被略去。 ,,, kji )3,2,1( i )3,2,1,( ji n阶张量可表示为 )3,2,1;;3,2,1;3,2,1( 21...321  niiii iiia n 1 2 3 ... ni i i i a 1.2.2求和约定 （ Einstein求和约定） 3 1 1 2 2