摩擦焊机控制系统设计.doc

摩擦焊机控制系统设计 1 摩擦焊接技术1.1 摩擦焊焊接原理 2 摩擦焊焊接参数 (5) 顶锻压力、顶锻变形量和顶锻速度。顶锻压力的作用是挤出摩擦塑性变形层中的氧化物和其他有害杂质，并使焊缝得到锻压，结合牢靠，晶粒细化。顶锻压力的选择与材质、接头温度、变形层厚度以及摩擦压力有关。材料的高温强度高时，顶锻压力要大；温度高、变形层厚度小时，顶锻压力要小（较小的顶锻压力就可得到所需要的顶锻变形量）；摩擦压力大时，相应的顶锻压力要小一些。顶锻变形量是顶锻压力作用结果的具体反映，一般选取1～6mm。顶锻速度对焊接质量影响很大，一般为10～40mm/min。 3 摩擦焊的特点及应用 摩擦焊新技术具有一系列突出优点:焊接质量高、稳定可靠、焊件尺寸精度高耗低，节能效果显著节约原材料摩擦焊新技术不用焊条、不用焊丝、不用焊药、不用保护气体生产效率高，便于实现自动化具有广泛的可焊性摩擦焊无弧光、无火花、无毒害。操作环境整洁，有利于环境保护。2 控制系统总体方案设计 2.1 分析被控对象 图2.1为摩擦焊机控制系统示意图，其由主机(机床)，液压系统和控制系统组成。主机系统(含主轴箱、旋转与移动夹具、滑动平台、施力油缸与床身)是摩擦焊机的主体，其作用是通过旋转夹具与移动夹具向焊件提供工艺所规定的转速、扭矩、摩擦压力及顶锻压力，实现滑台快进、快退、工进等辅助运动，它是焊机系统的执行机构。液压系统的作用是提供焊机各动作机构(主轴离合器、制动器、旋转夹具、移动夹具)和施力系统(施力油缸)的液压动力源，以及保证主轴旋转及滑台运动部件的充分润滑。焊接过程所需的动作顺序、液压元件的执行由控制系统完成。 图2.1 摩擦焊机控制系统示意图 2.2 液压系统设计 摩擦焊机液压系统是控制主轴的启动和制动、夹具的加紧和松开、滑台的进退，液压系统是整个焊接过程的执行者，在焊接过程中扮演相当重要的作用。该液压控制系统由油泵电动机、油泵、三位四通电磁换向阀、比例方向阀、卸荷阀、比例溢流阀、压力表以及油缸组成，如图2.2所示。其各部分作用如下：夹盘1液压缸通过控制三位四通电磁换向阀9左右换向实现工件1的加紧与松开；夹盘2液压缸通过控制三位四通电磁换向阀7左右换向实现工件2的加紧与松开；由比例换向阀8转换油路方向及比例调节流量，控制油缸，带动摩擦焊机滑台运动的方向及速度，实现快进与工进及完成顶锻动作；比例溢流阀3用来调节油泵出口压力，以及顶锻压力。卸荷阀4用于卸除液压泵的压力，使油泵电机无负载直接启动。 1—油箱 2—过滤器 3—比例溢流阀 4—卸荷阀 5—单向阀 6—压力表 7、9—三位四通电磁换向阀 8、比例换向阀 图2.2 摩擦焊机的液压系统图 2.3 控制系统设计 控制系统采用可编程控制器(PLC)与工业控制计算机(IPC)相结合的测控模式，PLC控制系统用于完成焊接过程的，并触摸屏对其进行相应的操作；IPC测控系统完成数据采集以及状态检测等功能 图2.3 控制系统总体方案框图 通过由PLC、变频器与主轴电动机组成的变频调速系统，用于对主轴转速的调节；电流传感器实时检测系统的电流变化，以及进行电流的过流过载检测；液压系统中液压油的状态直接影响液压系统的性能，通过温度传感器测量油箱内的油温，反馈到PLC中，通过继电器控制器对其加热或使用制冷柜制冷，保证液压油工作在最佳状态；由于顶端压力的大小是影响焊接质量的关键因素之一，故将轴向压力闭环控制，通过压力传感器控制系统3.1.1 系统主供电电路 在摩擦焊控制系统中，采用了AC380V动力电和AC220V市电作为该系统的主电源。因为在该控制系统中，选用了AC380V的油泵电动机、主轴旋转电动机和制冷柜，AC220V的可编程控制器、工业控制计算机、三位四通的电磁换向阀、卸荷阀和加热器。系统主供电电路由电网输出AC380V与AC220V，经过空气开关，其用于实现过电流保护、过电压保护以及短路保护，输出AC380V供系统中各设备使用。其电路图如图3.1所示 图3.1 系统主供电电路图 3.1.2 电源转换电路 本系统采用AC380V和AC220V作为系统的供电电源，而电流传感器供电电压为DC12V，光栅尺、编码器和温度传感器为DC12V，比例溢流阀与比例方向阀为DC24V，为了防止干扰，比例阀电源与传感器电源不共地，压力传感器为DC5V，故需要电源转换电路。AC220V通过变压器降压后，经过桥式整流电路得到直流，通过稳压芯片7812、7912和7824便得到DC12V和DC24V。DC12V又通过ASM1117稳压芯片，输出DC5V，其电路图如图3.2所示。 图3.2 电源转换