全国中小学生网络虚拟机器人设计竞赛汽车总动员竞赛规.PDFVIP

全国中小学生网络虚拟机器人设计竞赛 “汽车总动员”竞赛规则 一、 任务 要求选手在给定虚拟场景、给定时间内设计机器人机械结构和行为程序， 执行并完成规定动作。比赛中，参赛队员需要以编程为基础，结合对电子、机 械、力学、传感等相关知识的综合应用完成任务；更需考虑面对一个多任务的 项目，如何在有限时间内通过合理高效的策略实现最佳解决方案。 二、 竞赛场景 竞赛场景是一个大型的场景，竞赛时随机从比赛场景中确认起点和终点， 赛道中有各种道路形态（直道、弯道、上下坡等），并会出现用于补充能量的 能量补充站。 在比赛场景中的赛道由行车道、路肩、各种得分标记区、栏杆及各种路边 建筑组成，行车道与路肩以及各种得分区有明显的颜色区分，起点和终点由系 统指定。 图 1 赛道组成 竞赛环境中重力加速度为固定值，各种物体有各自的物理属性，参赛队在 设计机器人时应考虑各种应对措施。 三、 任务规则 1 (一) 竞赛路线 要求机器人从起点出发，在规定时间内到达终点，选手可自行选择路线。 (二) 赛道变化因素 起始点和终点在赛前指定，赛道中的以下元素可能会产生变化，如： 1）得分标记的数量和位置； 2）快速过弯有效时间； 3）各交叉路口可能会出现数量不等的道路隔离栏杆，包括但不限于以 下情形： 图 2 交叉路口 (三) 任务中止 任务仿真过程中发生以下情况，将导致当次仿真的终止： 1）超过任务限时； 2）机器人脱离赛道； 3）任务过程中机器人尺寸超出限制； 4）选手手动结束仿真； 任务中止后，选手可选择是否提交当次仿真的成绩。 (四) 任务相关时间 1) 竞赛时长：指竞赛的整个过程的时长，选手需在此时长内完成搭建 机器人、编写控制程序和完成仿真等所有操作。各阶段竞赛时长见《通 知》要求。 2) 任务限时：指机器人从起点出发到达终点所用的最长时间，在此时 间内未到达终点时，任务自动结束。各阶段每组任务限时见《通知》 要求。 3) 任务耗时：指机器人从起点出发到达终点实际经过的时间。 (五) 机器人规格 搭建的参赛机器人应符合以下规格： 2 1) 机器人的直径不能超过 5 米，具体尺寸以系统的计算结果为准。机 器人在赛道的全程中不能超过此限制。 2) 机器人最多可安装 6 个直流电机。 3) 机器人最多可安装 5 个灰度传感器。 4) 整个机器人的所有部件（包含控制器、直流电机、轮子、传感器、 安装块等部件）的数量不得超过 100 个。 (六) 机器人能量 机器人控制器自带能量，各组别的机器人的能量如下： 小学组：2000 单位能量 初中组：1000 单位能量 高中组：1000 单位能量 (七) 任务得分 任务得分的计算公式如下： 任务得分 = 基础分 + 附加分 + 时间奖励分 各分值说明： 基础分：各组别机器人在任务限时内从起点出发到达终点时可获得基础分 100 分。 附加分：机器人在任务中有多种获得附加分的方式——标记位得分、快速 过弯得分、飞车得分。机器人在任务限时内未成功到达终点，获得的附加分依 然有效。各附加分的分值如下： 标记位得分：5 分； 快速过弯得分：10 分； 飞车得分：10 分 时间奖励分：机器人在任务限时内从赛道起点达到终点时，可获得时间奖 励分，其计算公式如下： 时间奖励分 = （任务限时 – 任务耗时）（秒）×1 分 (八) 名词解释 1) 标记位得分：在赛道中有多个区域会出现能发射红外光的得分标记点， 当机器人接触到此得分标记，将获得本处标记位得分。在机器人获得某 标记位的得分后，标记位即消失。 2) 快速过弯得分：在赛道中有一个或多个具有明显标记的弯道，