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数控机床;1 数控机床的产生 2 数控和数控机床 3 数控加工零件的过程 4 数控机床的特点 5 数控机床的分类 6 数控特种加工机床 ;1948年，美国帕森斯（Parsons Co.）公司在研制加工直升飞机叶片轮廓检查用样板的机床时，提出了数控机床的初始设想。;国内数控机床的发展;;2 数控及数控机床;数控机床;机床本体;3 数控加工零件的过程;4 数控机床的特点;5 数控机床的分类;数控机床的分类; 直线轨迹数控机床 直线控制数控机床不仅要求控制点到点的精确定位，而且要求机床工作台或刀具（刀架）以给定的进给速度，沿平行于坐标轴的方向或与坐标轴成45°角的方向进行直线移动和切削加工。 这类机床主要有简易数控车床、数控镗铣床和数控加工中心等。 ; 轮廓控制数控机床 对一些数控机床，如数控铣床、加工中心等，要求能够对两个或两个以上运动坐标的位移和速度同时进行连续相关的控制，使刀具与工件间的相对运动符合工件加工轮廓要求。具有这种运动控制的机床称为轮廓控制数控机床。;按伺服系统类型分类;闭环控制数控机床 这种闭环控制方式可以消除由于机械传动部件误差给加工精度带来的影响，因此可得到很高的加工精度，但由于它将丝杠螺母副及工作台导轨副这些大惯量环节放在闭环之内，系统稳定性受到影响，调试困难，且结构复杂、价格昂贵。 ;半闭环控制数控机床 这种机床的闭环控制环内不包括丝杠螺母副及机床工作台导轨副等大惯量环节，因此可以获得稳定的控制特性，而且调试比较方便，价格也较全闭环系统便宜 ;开环补偿型数控机床 ;数控系统分类;（1）经济型数控机床 这类机床的伺服进给驱动一般是由步进电机实现的开环驱动，功能比较简单、价格比较低廉、精度中等，能满足加工形状比较简单的直线、圆弧及螺纹加工。一般控制轴数在3轴以下，脉冲当量（分辨率）多为10?m，快速进给速度在10m／min以下。;（3）高档型数控机床 高档型数控机床指加工复杂形状的多轴联动数控机床或加工中心，功能强、工序集中、自动化程度高、柔性高。 一般采用32位以上微处理器，形成多CPU结??。采用数字化交流伺服电机形成闭环驱动，并开始使用直线伺服电机，具有主轴伺服功能，能实现5轴以上联动，脉冲当量（分辨率）为0.1~1?m，进给速度可达100m／min以上。 具有宜人的图形用户界面，有三维动画功能，能进行加工仿真检验。同时还具有多功能智能监控系统和面向用户的宏程序功能，还有很强的智能诊断和智能工艺数据库，能实现加工条件的自动设定，且具有制造自动化协议（Manufacturing Automation Protocol，MAP）等高性能通信接口，能实现计算机联网和通信。;按工艺方法分类 按工艺方法分，数控机床可分为：金属切削数控机床、金属成形数控机床、特种加工数控机床。也可分成普通数控机床（指加工用途、加工工艺单一的机床）和加工中心（指带有自动换刀装置、能进行多工序加工的机床）。;（1）金属切削数控机床 金属切削数控机床和普通机床品种一样，有数控车床、数控铣床、数控钻床、数控磨床、带有刀库和能实现多工序加工的铣镗加工中心和车削中心。铣镗加工中心主要完成铣、镗、钻、攻丝等工序的加工；车削中心以完成各种车削加工为主，也能完成铣平面、铣键槽及钻横孔等工序。 （2）金属成形数控机床 金属成形数控机床指使用挤、冲、压、拉等成形工艺的数控机床，如数控压力机、折弯机、弯管机、旋压机等。 （3）特种加工数控机床 特种加工数控机床主要指数控线切割机、电火花成形机、火焰切割机、激光加工机等。;按数控装置分类 数控机床若按其实现数控逻辑功能的数控装置来分，有普通数控（硬件数控）和计算机数控两类。 普通数控：数控系统的输入、插补运算、控制等功能均由集成电路或分立元件等器件实现。其通用性较差，且功能和灵活性也较差。 计算机数控：用大规模集成电路或超大规模集成电路组成CNC装置，或用微机与专用集成芯片组成，其主要功能几乎全由软件来实现，对于不同的数控机床，只须编制不同的软件就可以实现，而硬件几乎可以通用。该数控装置灵活性和适应性较强，也便于批量生产。;特种加工的任务;特种加工的意义;数控线切割机床;高速走丝线切割 其电极丝做高速往复运动， 一般走线速度为8-10米每秒;慢速走丝线切割 其电极丝做低速单向运动， 一般走丝速度低于0.2米每秒;7; 数控线切割工艺评价要素;电火花数控加工机床;电火花加工系统;;激光切割的原理;激光切割;激光切割加工机床的组成;激光切割机床的结构;激光三维切割系统;激光切割加工的优点