（山东专用）2014-2015学年高二数学（人教A版选修2-1）课件：3.1.4《空间向量的正交分解及其坐标表示》.pptVIP

3.1.4 空间向量的正交分解及其坐标表示;问题 引航;1.空间向量的分解 (1)条件:i,j,k是空间三个_________的向量. (2)结论:对空间任一向量p,存在一个有序实数组{x,y,z},使 得p=xi+yj+zk,我们称_________为向量p在i,j,k上的分向量. 2.空间向量基本定理 (1)条件:向量a,b,c_______. (2)结论:对空间任一向量p,存在有序实数组{x,y,z},使得 p=_________.;3.基底 (1){a,b,c}是空间的一个基底的条件:a,b,c_______. (2)基向量:空间的一个基底{a,b,c}中的向量a,b,c叫做基向量. (3)单位正交基底:向量e1,e2,e3为有__________且___________ _________.;4.空间直角坐标系 (1)原点:以单位正交基底e1,e2,e3的__________为原点. (2)方向:分别以e1,e2,e3的方向为x轴、y轴、z轴_______. (3)坐标:若向量p=xe1+ye2+ze3,则把x,y,z称作向量p在单位 正交基底e1,e2,e3下的坐标.记作p=________.;1.判一判(正确的打“√”,错误的打“×”) (1)只有两两垂直的三个向量才能作为空间向量的一组基 ??.(　　) (2)向量 的坐标与点P的坐标一致.(　　) (3)对于三个不共面向量a1,a2,a3,不存在实数组{λ1,λ2,λ3} 使0=λ1a1+λ2a2+λ3a3.(　　);【解析】(1)错误.只要三个向量不共面就可作为空间向量的一组基底,故此种说法错误. (2)错误.向量的坐标不一定对应点的坐标,只有以原点为起点的向量的坐标与对应有向线段终点的坐标一致. (3)错误.由空间向量基本定理,对空间中的任意向量a都存在有序实数组{λ1,λ2,λ3},使得a=λ1a1+λ2a2+λ3a3,故此种说法错误. 答案:(1)×　(2)×　(3)×;2.做一做(请把正确的答案写在横线上) (1)若向量i,j,k为空间直角坐标系上对应x轴,y轴,z轴正方向的单位向量,且设a=2i-j+3k,则向量a的坐标为　　　　. (2)若向量a,b,c为空间向量的正交基底,则向量a,b,c的位置关系是　　　　.;(3)如图,在长方体ABCD-A1B1C1D1中建立空间直角坐标系. 已知AB=AD=2,BB1=1,则 的坐标为　　　　, 的坐标 为　　　　.;【解析】(1)由向量的单位正交表示知向量a的坐标为(2,-1,3). 答案:(2,-1,3) (2)由正交基底的定义知,只有当向量a,b,c两两垂直时,才能成 为空间向量的正交基底,故向量a,b,c的位置关系是两两垂直. 答案:两两垂直 (3)根据已建立的空间直角坐标系知A(0,0,0),C1(2,2,1), D1(0,2,1),则 的坐标为(0,2,1), 的坐标为(2,2,1). 答案:(0,2,1)　(2,2,1);【要点探究】 知识点1 空间向量基本定理 空间向量基本定理的三个关注点: (1)空间任意向量:用空间三个不共面的向量a,b,c可以线性表示出空间中任意一个向量,而且表示的结果是惟一的. (2)基底的选取:空间任意三个不共面的向量都可以作为空间向量的一个基底.;(3)顺序性:向量的坐标顺序必须与基底中的基向量对应,即若基底为{e1,e2,e3},p=xe1+ye2+ze3,则p的坐标为(x,y,z).;【知识拓展】 1.空间向量基本定理的证明 存在性证明的四个步骤(如图) (1)平移：把不共面的向量a，b，c与 向量p平移到公共的起点O上，使 =a， =b， =c， =p.;(2)平行投影：过点P作直线PP′平行于OC，交平面OAB于点 P′；在平面OAB内，过点P′作直线P′A′∥OB，P′B′∥OA，分别与直线OA，OB相交于点A′，B′. (3)表示：存在三个实数x，y，z，使 (4)求和代入：;2.空间向量基本定理中实数组{x,y,z}惟一性的证明 设还有实数x′,y′,z′,使p=x′a+y′b+z′c, 因为p=xa+yb+zc,则x′a+y′b+z′c=xa+yb+zc,所以有(x′-x)a+(y′-y)b+(z′-z)c=0. 又因为a,b,c不共面,所以有x=x′,y=y′,z=z′,故空间向量基本定理中实数组{x,y,z}是惟一的.;【微思考】 (1)空间向量的基底与基向量是同一概念吗? 提示:不是.一个基底是一个向量组,一个基向量是指基底中的某一个向量,二者是相关联的不同概念. (2)0可以是基向量吗? 提示:不可以.由于0可看作是与任意一个非零向量共线,与任意两个非零向量共面,所以三个向量不共面,就