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第2节单自由度体系的运动方程
;一、列动力平衡方程(刚度法)
利用平衡条件建立运动方程;图11-10;;;二、列位移方程(柔度法)
对于不便于计算刚度系数的体系，也可改用结构的柔度系数来建立运动方程。这种方法以整个休系为研究对象，如图所示，在振动的任一时刻t，质点m上除作用有动力荷载P(t)外，还有惯性力I(t)、阻尼力R(t)，不考虑重力，又由于弹性恢复力是内力，故图中未标出。质点m的动位移y(t)看成是由于动力荷载、惯性力和阻尼力共同引起的，根据叠加原理，可得;即
;例11-1 建立图示体系的运动方程。图中质点m1=2m、m2=m，弹性支座B的刚度系数为k1,忽略阻尼影响和刚性杆的分布质量。 ;由;例11-2 图示体系，各杆EI=常数，忽略杆件的分布质量和阻尼影响，建立其运动方程。 ;运动方程 为
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