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第  PAGE \* MERGEFORMAT 29 页 建造自动化 高精度GPS应用领域的实时定位设备 摘要 在道桥中央研究室的研究框架中，关于道路建设的定位和实时控制设备在1996年进行了一项研究，为了了解实时运动（RTK）全球定位系统（GPS）传感器在工地的条件下可能达到的实际垂直精度。 这项研究已经广泛使用的专用测试设备称为SESSYL，建立定位系统进行高精度的实时评估测试。它一直在法国道路承包商COLAS和高等地形测绘学院（ESGT）合作中体现出来。 首先，提出了适用的大地测量变换程序，符合高精度要求。然后，给出了一个特殊的SESSYL测试程序的主要结果，把几个影响参数对垂直精度的影响进行仔细检查。 本篇论文的核心部分是对典型的RTK GPS的数据集进行分析，从中我们试图提取到两种不同组成部分：一种比较容易滤波的高频噪声和一种低频偏置。这种偏置，鉴于其良好的可重复性，可以模??和预测，以提高实时数据的原始精度。 作为我们研究的一个全面的验证，现场测试是最后的描述，进行了这一次测验的设备（沥青摊铺机）在实际中的施工。 关键字：精确定位 全球定位系统 道路施工设备指导 1.引言 最近形成的实时定位系统的市场是打开一扇在建造地点施工的完全崭新方法的门。由于这些新的系统，现在我们可以克服在建造地点的弱点，例如：高度电脑化的设计阶段和本身将所有数据还原为木桩的工作地点的巨大差距。 LCPC是一个处理所有土木工程活动的公共应用研究中心，从土力学到道路施工与养护，包括交通基础设施的环境和安全方面。鉴于它的历史背景，它的活动在新的建设方法，并在特定的实时定位和控制的设备，它是集中在道路施工机械。 许多技术的答案存在于这些机器的定位问题，主要取决于工作的类型。粗略地说，我们可以将公共工程建设机械分为三个主要群体，不同的是根据不同的需求来定位： ·土方和采矿设备，例如，大土方机器像铲子、钻、铲运机、推土机、挖掘机等； ·所谓的“堆焊设备”，也就是说，移动在地面上的机器，在高度上没有明显的变化：压实机、水泥摊铺机、搅拌机等； ·所谓的“分析设备”，也就是说，机器加工工作地点的外部通过添加或去除材料：摊铺机，autogrades，铣床等 本篇论文将处理第三组的设备的布置，这是最苛刻的精度方面，特别是在海拔（坐标）的定位方面。目前，为了解决这个问题，出于光解决方案（激光平面，自动经纬仪…）的高精度，人们选择了它们。全球定位系统（全球定位系统）技术可能会导致非常有竞争力的解决方案，尽可能达到所需的精度，并解决了阴影问题。其主要的并且相当显著的优势，是在现场安装的方便，实际上对终端用户是非常有吸引力的，例如，土木工程施工企业。新的实时动态GPS（RTK），能够在1赫兹的频率以上提供厘米级精度的三维坐标的任何移动点，似乎我们尤其对研究这项应用感兴趣。 2.绝对定位的摊铺机的要求 2.1.在海拔方面 1．示意图显示了沥青混凝土摊铺机或修整器 图1.沥青摊铺机的示意图 本机的动作非常缓慢（几米/分钟），一直向前，但传递非常顺利和准确平层材料。物料从料斗带的拖拉机后采用的浮动熨平板前分配螺杆地面输送和扩散。熨平板还配备压实和振动机制较好地预紧的材料。 这是直接由该工具的位置（所谓的“浮动熨平板”连接到拖拉机在两关节称为两点的两平臂的中间）。熨平板的平衡，在两点自由旋转取决于几个参数。他们中的两个是两液压执行器的长度（即移动两点上下），而其他的是设备内部的参数（振动器、打夯机、速度）和材料（组成、粘度）。 高精度的水平，从合同公差的水平和交叉斜坡目前所需的路面的上层，通常为3厘米的子基地，为基础，为基础，为1.5厘米和1厘米的磨损过程为基础的2厘米。表1在欧洲目前使用的高程和横坡上给出了合同公差。 表1.欧洲路面层的公差 层的类型材料公差等级(cm)横坡公差底基层沥青结合分级粒料±1 ~±3±1.5 cm/m (±0.86°)水泥结合分级粒料±3 或 [?2 ~+0.5]±1.5 cm/m (±0.86°)基层沥青结合分级粒料±1 ~ ±2±1 cm/m (±0.57°)水泥结合分级粒料±2±1 cm/m (±0.57°)结合层柏油路±1±0.5 cm/m (±0.3°)磨耗层柏油路±1±0.5 cm/m (±0.3°) 绝对控制的高层是必不可少的扩展的子基地（有时基）层，以遵守的高度和横向的设计规定的设计。这种控制是目前使用的字符串线（也叫做钢丝绳）安装在道路和机械偏差传感器。这些电线安装很昂贵，对工人很危险，对工作地点的卡车流量造成问题。有时，在大的工作场所，弦线是由旋转的激光束和传感器产生的平面取代光电[ 2 ]。该设备只提供一个参考面，并且不太方便控制工具沿着起伏的轮