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- 2017-04-19 发布于广东
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L-CAN系统
CAN通信系统介绍
CAN是一种通过使用一对通信线路来提供多组控制单元之间在高速下传输及接收许多信号的多路通信。
1. CAN通信的特色
CAN(控制器区域网络)通信是在车上,高速,具有优异的错误检测能力以及优异的防干扰性能的多路通信。
此种类型的通信系统是由RobertBosch(一位德国人)在1980年代所研发。此系统已在1990年代就开始安装在欧洲车辆上。
一部车配备有许多控制单元。每一组控制单元并未构成一个单独的控制,而是与其它控制单元共用信息并且与它们合作以进行一致的控制。
CAN通信使用两条通信线路(CAN-H线路与CAN-L线路)在控制单元之间建立网络。
每一组控制单元传输本身的信号,接收来自其它单元的信号,并且读取需要的信号以执行车辆的各种控制。
2. CAN通信的分类
美国汽车工程师协会(SAE)根据资料传输速度的不同,将车用网络区分为以下三类:
A类:.资料传输速率为1~10.Kbps,适合使用于对于即时性要求不高的系统控制,其通信协定主要有LIN、TTP.(Time-Triggered.Protocol)/A…等,应用范围如中控门锁、电动车窗、电动座椅与灯光照明…等。
B类:.资料传输速率为10~125Kbps,其相关的通信协定主要有CAN.B.(中速CAN)、
SAE.J1850.(OBDII)、VAN.(Vehicle.A
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