4_第四章局部连接网络材料.pptx

第四章　局部连接网络;第一节　概　　述;一、LIN的含义;二、LIN标准;图4-1　LIN网络;三、LIN的特点;四、LIN与CAN的比较;表4-2　LIN和CAN主要特性对比;五、LIN的应用;第二节　LIN总线的组成和工作原理;一、LIN总线的组成;1. LIN主机电控单元;2. LIN从机电控单元;二、LIN总线工作原理;1.报文传输;1)字节场(Byte Fields) 2)报文头场(Header Fields) 3)响应场(Response Field);1)字节场(Byte Fields);2)报文头场(Header Fields);3)响应场(Response Field);1)命令帧标识符(Command Frame Identifier) 2)休眠模式命令 3)扩展帧标识符;1)命令帧标识符(Command Frame Identifier);2)休眠模式命令;3)扩展帧标识符;(3)报文帧的长度和总线休眠检测　;(4)唤醒信号　;2.报文滤波及确认;3.错误和异常处理;(1)错误检查;4)从机不响应错误。如果任何从机任务在发送同步和标识符场时，在最大长度时间TFRAME_MAX中没有完成报文帧的发送，则产生一个不响应错误。 5)同步场不一致错误。当从机检测到同步场的边沿在给出的容差外，则检测到一个同步场不一致错误。 6)没有总线活动。如果在接收到最后一个有效信息后，在Time-Out的时间内没有检测到有效的同步间隔场或字节场，则检测到一个没有总线活动条件。 ;(2)错误标定　;4.故障界定;从机电控单元要检测以下错误情况： 1)从机任务发送。当回读发送时，检测到数据或校验和场有位错误。 2)从机任务接收。当从总线读数据时，检测到一个标识符奇偶错误或校验和错误。;5.振荡器容差;6.位定时要求和同步过程;7.总线收发器;(1)总体配置　;(2)信号规范　;(3)总线特性;(4)ESD/EMI的符合条件　;8.应用举例;9.常见问题分析;(1)报文序列举例;(2)ID场有效值　;（3）校验和计算;(4)报文错误的原因;（5）故障界定;(6)物理接口的电源电压定义;10. LIN总线收发器TJA1020;1)TJA1020的特点 2)TJA1020的结构框图 3)TJA1020的工作模式 4)TJA1020与3.3V器件兼容;1)TJA1020的特点;2)TJA1020的结构框图　;3)TJA1020的工作模式;4)TJA1020与3.3V器件兼容;5)TJA1020的特性; (2)从机应用;1)结构;2)端子说明;① NSLP端子;② TXD端子;③ RXD端子;④ NWAKE端子;⑤ INH端子;⑥ LIN端子;(3)主机应用;图4-38　高级主机终端注：*表示推荐。;图4-39　平衡的主机应用注：*表示推荐??