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§2—1 机构结构分析的内容及目的;§2—1 机构结构分析的内容及目的;目的;2.运动副(kinetic pair)
两个构件组成的可动的联接称为
运动副。而把两构件上能够参加接触
而构成运动副的表面称为运动副元素。;运动副元素:圆柱面、圆孔面;例:滑块1与导轨2的接触;例:两齿轮轮齿的啮合;(1)按引入约束的数目分。
I级副、Ⅱ级副、Ⅲ级副、Ⅳ级副、Ⅴ级副。;(2)按两构件的接触情况进行分。
高副:点或线接触而构成的运动副;
低副:面接触而构成的运动副。;(3)按两构件之间的相对运动的不同分。
转动副或回转副、移动副、螺旋副、球面副、
平面运动副、空间运动副。;3、运动链;4、机构;§2—3 机构运动简图;§2—3 机构运动简图;§2—3 机构运动简图;§2—3 机构运动简图;§2—4 机构自由度的计算;§2—4 机构自由度的计算;§2—5 计算平面自由度时应注意的事项;§2—5 计算平面自由度时应注意的事项;§2—5 计算平面自由度时应注意的事项;(2)当两构件组成多个移动副,且其导路互相平行或重合
时,则只有一个移动副起约束作用,其余都是虚约束。;§2—5 计算平面自由度时应注意的事项;§2—5 计算平面自由度时应注意的事项;§2—5 计算平面自由度时应注意的事项;§2—5 计算平面自由度时应注意的事项;例 3 计算图所示机构的自由度 (若存在局部自由度、复合铰链、虚约束请标出)。;谢谢大家!
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