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2017-04-22 发布于湖北
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模态理论基础详解.pdf

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2014/12/18 第1章模态分析理论基础 §1.1 引言 ? 本章研究内容讨论空间离散、时间连续系统的物理参数模型、模态参数模型和非参数模型的关系，即三种模型的理论建模问题。重点介绍：频响函数（传递函数）、脉冲响应函数及与模态参数的关系（频域法的理论基础）。 ? 本章研究方法坐标变换法——只适用于简谐激励的情形拉氏变换法——简明，适于一般激励情形具体步骤：物理参数模型模态参数模型非参数模型 ODE(M、K、C) (特征对、模态参数) H(?)、h(?) 特征值问题强迫动力响应 1 §1.2 单自由度系统的振动意义：一是由此给出最基本的概念；二是单自由度系统的理论在单模态系统识别中可直接应用。 x f()t 一、粘性阻尼系统 k 振动方程： m?x? ? cx? ? kx ? f ??t (1.2-1) m C 1. 特征值问题与自由振动（略）图1.2-1 单自由度振动系统 2. 频响函数（Frequency response function, FRF）简谐 j?t 激励 f ??t ? Fe x ? Xe j?t 稳态位移响应 ??k ? m? 2 ? j?c X ? F 频响函数 X ? H ??? F (1.2-13) 2 1 2014/12/18 进一步定义: X 1 位移频响函数 H ??? ? ? (1.2-14) F k ? m? 2 ? j?c V j?X j? 速度频响函数 HV ??? ? ? ? j?H ??? ? (1.2-16) F F k ? m? 2 ? j?c 2 加速度 A j?V 2 ? H A ??? ? ? ? j?HV ??? ? ?? H ??? ? ? (1.2-17) 频响函数 F F k ? m? 2 ? j?c 频响