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840D讲义第二讲
SIEMENS 840D 数控系统;l????SINUMERIK840D/810D或SINUMERIK FM-NC是机床的CNC控制系统,可以通过CNC控制系统的操作面板执行下列基本功能:
· 开发和修改零件程序
· 执行零件程序
· 手动控制
· 读入/读出零件程序和数据
· 编辑程序数据
· 报警显示和取消报警
· 编辑机床数据
· 在一个MMC或几个MMC之间或一个NC或几个NC之间建立通信链接(M:N,m-MMC装置和n-NCK/PLC装置)
用户接口包括:
· 显示元件,如监测器,LED等;
· 操作元件,如键,开关,手伦等。; 人机交换界面负责NC数据的输入和显示,它由MMC和OP组成
MMC(Man Machine Communication)包括:OP(Operation panel)单元,MMC,MCP
(Machine Control Panel)三部分。MMC实际上就是一台计算机,有自己独立的CPU,还可以带硬盘,带软驱;OP单元正是这台计算机的显示器,而西门子MMC的控制软件也在这台计算机中。;·手动:手动主要用来调整机床,手动有连续手动和步进手动,有时为了需要走特定长度时,可以选择变量INC方式,输入要运行的长度即可.;·自动: 840D的程序一般来讲是在NCK的RAM里执行,所以对MMC103或PCU50来讲,需要先把程序装载到NCK里,但对于特别长的程序,可以选择在硬盘里执行,具体操作方法为:选择加工,程序概要,用光标选择要执行的程序,选择从硬盘执行既可.在自动方式下,如果MMC装有SINDNC软件,还可以从网络硬盘上执行程序.;·MDA: MDA跟自动方式差不多,只是它的程序可以逐段输入,不一定是一个完整的程序,它存在NCK里面一个固定的MDA缓冲区里,可以把MDA缓冲区的程序存放在程序目录里,也可以从程序区里调程序到MDA缓冲区来.;·REPOS:重定位功能,有时在程序自动执行时需要停下来把刀具移开检测工件,然后接着执行程序,需要重定位功能,操作方法是在自动方式下暂停程序执行,转到手动,移开相应的轴,要重新执行程序时,转到重定位方式,按相应的轴移动按钮,回到程序中断点,按启动键程序继续执行.注意在这个过程中不能按复位键.;·程序模拟:840D支持在程序正式运行前进行图形模拟,以减少程序的故障率,但由于MMC系统的不同,模拟的方法不一样,在MMC103上,程序模拟完全在MMC上执行,故模拟中不会对NCK产生影响,但在MMC100.2上,程序模拟在NCK里面执行,与程序实际执行情况???样,因此在模拟前务必要选择程序测试,如果还要提高模拟速度,还可以选择空运行.;二.系统的连接与调试;1.????SINUMERIK810D/840D系统的硬件连接从两方面入手:]
其一,根据各自的接口要求,先将数控与驱动单元,MMC,PLC三部分分别连接正确:
(1)????源模块X161种9,112,48的连接;驱动总线和设备总线;最右边模块的终端电阻(数控与驱动单元)。
(2)MMC及MCP的+24V电源千万注意极性(MMC)。
(3)PLC模块注意电源线的连接;同时注意SM的连接。
其二,将硬件的三大部分互相连接,连接时应注意:
(1)????PI和OPI总线接线一定要正确。
(2)????CU或NCU与S7的IM模块连线。;2.检查
在正确完成所有机械的和电气的安装工作后即可进行通电,调试工作;而首先要做的就是开机准备工作,它可确保控制系统及其组件启动正常,并满足EMC检测条件;2.检查
在正确完成所有机械的和电气的安装工作后即可进行通电,调试工作;而首先要做的就是开机准备工作,它可确保控制系统及其组件启动正常,并满足EMC检测条件;·屏蔽:(1)确保所使用的电缆符合西门子提供的接线图中的要求;
(2)确保信号点栏屏蔽两端都与机架或机壳连通。
对于外部设备(如打印机,编程器等),标准的单端屏蔽的电缆也可以用。但一旦控制系统进行正常运行,则应不接这些外部设备为宜;如一定要接入,则连接电缆应两端屏蔽。
·EMC(Electromagnetic Compatibility)检测条件:
(1)????信号线与动力线尽可能分开远一些;
(2)????从NC或PLC出发的活到NC或PLC得线缆应使用SIEMENS提供的电缆;
(3)????信号线不要太靠近外部强的电磁场(如点机和变压器);
(4)????HC/HV脉冲回路电缆必须完全与其他所有电缆分开敷设;
(5)????如果信号线无法与其它电缆分开,则应走屏蔽穿线管(金属);
(6)????下列距离应尽可能小:
--信号线与信号线
--信号线预辅助等电位端
--等电位端和PE(走在一起)
·防护ESD(Electromaqnetic Sensitive Devic
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