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他是世界级的机器视觉专家 ——记德国洪堡基金获得者、浙江工业大学信息学院教授陈胜勇 34岁，对于很多科研工作者来说，尚处于学术积累、播种的时期，然而，信息学院陈胜勇教授却已然进入了收获的季节。 短短3年时间，他先后获德国洪堡基金资助并受到德国联邦总统接见，获霍英东青年教师奖、省青少年英才奖、2004/2005省优秀博士后奖，入选2004香港青年科学家奖终选名单、西班牙科技部2004年度JdlC人才资助计划、2007年度“教育部新世纪优秀人才支持计划”…… 眼前这位谈吐颇腼腆的年轻学者，你很难想象他就是世界级的机器视觉专家。 然而，就是他，在2006年德国洪堡学者的一次聚会上，被推选为信息领域代表作课题报告；就是他，所申请的国家自然科学基金项目同时获国家重点实验室的研究资助，并被聘为中国科学院自动化研究所客座研究员；就是他，先后受香港、美国、德国、英国、意大利、法国、泰国和西班牙等世界各地大学和研究机构之邀作学术报告。 我校本土培养去海外留学最早的博士 1992年9月，陈胜勇以本科最低录取分考入我校就读机械制造及自动化专业。在校期间，学习刻苦的他，每年获学校学习奖、学习进步奖；大三时，在学校计算机软件设计竞赛中获二等奖。从大二开始，陈胜勇就主动跟随赵燕伟老师和王万良老师开展起科研工作。他做的本科毕业论文《加工中心总体设计智能CAD系统》被评为学校优秀毕业论文。 1996年9月，陈胜勇考取母校机电工程专业硕士研究生继续深造。说起自己的硕士生导师，陈胜勇笑了：“我的导师不止一个，应该有很多，考入时是王烈鑫老师，后来是赵国军老师和计时鸣老师带我。”“我很庆幸自己能在大学和研究生时期遇上这么多的好老师。他们在学习和科研上给予我很多的帮助和指导。” 对科研一直满怀热情的陈胜勇，只要课题一做完，就会主动向导师要求分配新的任务。“本科、研究生7年时间很好地锻炼了我科研的主动性和独立性。”出生于温州永嘉的陈胜勇说，“我自小独立性就比较强，初中时就离开家乡，一直求学在外。父母虽然没什么文化，但非常支持我的学业，这也是我一直努力不懈的动力和原因。” 就读研究生期间，陈胜勇不仅发表了10余篇学术论文，获得奇宝一等奖学金，而且在各类大学生科技竞赛中获得了令人鼓舞的奖项。1997年，他代表学校第一次参加了第22届“ACM国际计算机程序设计”竞赛，没想到竟也获得了亚洲赛区第17名的好成绩；同年，在第五届“挑战杯”全国大学生科技竞赛中又获鼓励奖。这些成绩或许在今天看来不足为道，但在当时，足以鼓舞人心。由于各方面表现优异，毕业时的陈胜勇被评为当时学校唯一的“浙江省优秀毕业研究生”。 “没有母校对自己的全力栽培，也没有今天的我！”一直觉得自己很幸运的陈胜勇，至今对母校仍怀感恩之情。1999年9月，陈胜勇被学校送往香港城市大学继续深造，就读计算机视觉专业博士研究生。陈胜勇深知，这是母校相关领导在本土人才培养上的一次魄力显现。 香港四年多的学习和访问，为他在机器视觉领域研究打下了坚实的基础，也因此成就了他在国际机器视觉研究领域中的学术地位，而成为他人生中一个重要的里程碑。 以“板凳要坐十年冷”的精神和耐力潜心研究 “非淡泊无以明志，非宁静无以致远。”年轻的陈胜勇尽管从事科研工作不多年，但他深知从事科学研究须有一种“板凳要坐十年冷”的精神和耐力。 在香港城市大学攻博和访问的四年多时间以及之后在德国做洪堡学者的一年期间，两耳不闻窗外事的陈胜勇几乎每天泡在实验室里，潜心研究计算机视觉技术问题。 2002年，鉴于有效获取三维物体模型和环境模型在机器人视觉研究中的地位和重要性，陈胜勇结合感知器自动布置、有目的感知器动态配置和高效三维重建等三方面最新技术，在国际上首次提出立意感知规划新概念。这一视觉行为新概念的提出，为在高层次上实现机器人视觉的自主性、有目的性和高效性，使得机器人在真正的意义上进行自动三维物体重建提供了可能。 同年，陈胜勇将初步研究成果撰写成论文Active Perception Planning for Robot Vision（《机器人视觉主动感知规划》），并在IEEE组织的香港学术论文竞赛中获得第三名，论文因此被IEEE香港分会推荐参加国际IEEE10区学术论文竞赛。2003年，由于对理论进行了完善并且得出了满意的实验印证，该论文获得了国际优秀论文第一名，并被IEEE收录入历史数据库。自此，陈胜勇在这一崭新的前沿科技领域中不断攀越新的高峰。 2003年4月，陈胜勇在本领域国际排名第一的期刊IEEETransactions on Robotics and Automation IEEE（《机器人与自动化汇刊》）上，发表论文《主动视觉系统的自动重定标》，解决了机器人如何动态调节视觉感知参数问题。 2004年和2005年，陈胜勇在国际具有重大影响力的著名刊物IE