变频器直流制动功能的应用变频器直流制动功能的应用.doc

电动机知识 变频器直流制动功能的应用 1 引言 交流异步电动机以其构造简单、坚固耐用、性能良好、制造成本低等优点而在工农业生产中获得了广泛的应用。随着变频调速技术的迅猛发展，交流调速技术有了长足的发展，使得交流异步电动机的应用前景更为广泛，大有取代直流拖动系统之势。 本文介绍了利用变频器直流制动功能实现大惯量交流拖动系统准确停车的设计方法，与一般方式相比，该方案不仅工作稳定可靠、控制精度高，而且省去了价值上万元的变频器专用制动单元/制动电阻，有效的降低了设备改造成本。截止到现在，按该模式改造的几套转炉系统已连续稳定运转数年，提供了一种针对传统交流拖动系统，以节能降耗、提高自动化水平为主要目的、成熟的技改方案。 2 原系统的组成及主要存在的问题 炼钢转炉是钢铁厂一种重要的生产设备，生产工艺对控制转炉转动的拖动系统的稳定性及停车定位精度要求较高。某钢厂的1台转炉原以30kW的交流异步电动机进行拖动，由齿轮减速箱实现减速，配合刨闸实现准确停车控制。工作时，系统均在低速段运行，能量损失较大。而且，整个炉体惯性较大，现场工作条件恶劣，启、停过程中减速箱的齿轮经常被撞坏，造成整个系统的瘫痪。如处理不及时，钢水凝固在炉中就会造成“蹲炉”的大故障，带来巨大的经济损失。由于条件限制，机械减速系统维修起来十分不便，而且停车定位控制精度较低，以上问题已成为阻碍生产进一步发展的“瓶颈”问题，厂家迫切要求解决这些问题。 3 改造方案中关键技术问题的讨论 针对上述系统中存在的主要问题，我们提出:利用变频器对原有交流拖动系统进行改造。由于系统一直处于低速运行，而电动机转速与消耗能量间具有立方关系（即当电动机的转速下降为额定转速的n%时，电动机所消耗能量为原额定功率PN的PN＊（n%）3,如当转速下降到80%的额定转速，则消耗功率仅为51.2%的额定功率）,所以利用变频器替代原有的机械调速系统后，不仅系统运行的稳定性大大提高了，而且在节能降耗上所取得的效益也将是十分显著的;同时摆脱了由机械减速系统所带来的大量维修工作。待解决的关键技术问题是如???保证并提高整个系统的停车定位精度。一般来说，通用变频器提供的制动方式主要有:能耗（直流）制动、再生制动（制动单元/制动电阻、整流回馈）等。几种方案适用范围、场合及使用的限制条件各有不同，使用的效果也各有优劣，根据实际情况选择经济有效的制动方法与制动功能是成功设计变频调速控制系统的关键问题之一。 在进行首台转炉的改造时，考虑到系统惯性较大、要求的制动转矩较高，我们选择了由变频器生产厂家推荐、兄弟钢厂已试验成功的外接制动电阻和制动单元、配合直流制动的制动方案，整体控制效果十分理想。在进一步的探讨中，我们考虑:转炉拖动系统具有运行速度慢、启停间隔时间较长的特点;能否省去外接的制动单元/制动电阻，单纯采用直流制动呢？由于变频器厂家把外接制动电阻和制动单元作为选配的元器件，需另行购买且售价较高，如该方案可行，将有效的降低整个系统的改造经费接近20%，累计起来是十分可观的。为此，我们对系统的工作特性进行了详细的分析。 所谓“直流制动”，一般指当变频器的输出频率接近为零，电机的转速降低到一定数值时，变频器改向异步电动机定子绕组中通入直流，形成静止磁场，此时电动机处于能耗制动状态，转动着的转子切割该静止磁场而产生制动转矩，使电动机迅速停止。由于旋转系统存储的动能转换成电能以热损耗的形式消耗于异步电动机的转子回路中，为防止电动机减速过程中所形成的再生发电制动以及直流制动过程中电机发热，需串入制动单元/制动电阻。而转炉拖动系统有其特点:首先，工作状态下变频器的输出频率基本在35-38Hz左右;其次，转炉系统不会频繁的启停。如图1所示为一般交流电动机制动时的机械特性曲线。图1中:①为正常工作时的曲线，②为直流制动时机械特性。设A点为正常工作点，在变频调速通常设置的制动过程中，电动机先减速，此时同步磁场转速低于转子转速，工作点在同一转速下由曲线①的A点跳至曲线②的B点，即从第一象限过渡到第二象限，通常称之为同一转速下特性的跳转，则电机得到反方向的制动转矩Tb进入发电制动状态，拖动系统沿图1中曲线②迅速降速，当低于某一转速后，变频器输出直流，形成固定磁场，产生制动转矩。在这一过程中，电机将经过短暂的再生发电制动和能耗制动最终停止，因此需要接入制动单元/制动电阻，以防止电机发热。 图1 直流制动机械特性 图2 直流制动的设定 ·溴化锂吸收式制冷机组系统屏蔽泵的使用 ·英威腾CHV190变频器在门座式起重机中的 ·三晶 SAJ-8000变频器在桥式起重机中的 ·电机 ·关于大型汽轮发电机组厂用电系统的探讨 ·桥式起重机矢量变频调速电源 ·软起动器在斗轮堆取料机控制系统中的应 ·工业机器人驱动系统 ·变频调速应用技术……第三讲 选好系统 ·变频