机器人触觉传感技术研发的历史现状与趋势机器人触觉传感技术研发的历史现状与趋势.pdfVIP

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2017-04-23 发布于贵州
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机器人触觉传感技术研发的历史现状与趋势机器人触觉传感技术研发的历史现状与趋势

第卷第期机器人 ? 年月 ΡΟΒΟΤ ∏ 文章编号 222 机器人触觉传感技术研发的历史现状与趋势Ξ 刘少强黄惟一王爱民宋爱国东南大学仪器科学与工程系南京摘要触觉是机器人实现与外部环境直接作用的必需媒介相对其它机器人传感技术触觉传感技术已明显落后本文从总体上简要回顾触觉传感技术研发历程分析指出其中的不足与主要原因在简述目前触觉传感技术研发的现状后介绍分析机器人技术发展的新趋势及随之而来的触觉传感技术发展趋势对今后触觉传感技术的研发提出我们的见解关键词机器人触觉触觉技术触觉传感器研发中图分类号 ×° 文献标识码 Ο? ΕΡ? ΙΕ? ΑΝΔ ΠΡΟΣΠΕΧΤ ΟΦ ΡΕΣΕΑΡΧΗ ΑΝΔ ΔΕ? ΕΛΟΠΜΕΝΤ ΟΝ Ρ ΟΒΟΤ ΤΑΧΤΙΛΕ ΣΕΝΣΟΡ Ψ ΤΕΧΗΝΟΛΟΓΨ ≥ 2 ? 2 ?2 ≥ 2∏ Τ ηε Δ επ αρτμ εντ οφ Ινστρυμ εντ Σχιενχε ανδ Ε νγ ινεερινγ ΣουτηεαστΥνι?ερσιτψ Ναν?ινγ Αβστραχτ × ∏ √ ≤2 √ ? 2 √ √ √ ∏ ∏ √ √ ? ∏2 ∏∏√ Κεψωορδσ