毕业设计论文-S7-200PLC控制的PWM直流电机(含程序).doc

毕业设计论文 题 目 S7-200PLC控制的PWM直流电机 学生姓名： 专业班级： 指导教师： 设计总说明 随着PLC技术的发展，以及其性价比的提高，利用PLC控制直流电动机已经越来越普遍，采用先进的PWM控制技术则可构成直流电动机无级调速系统，同时起、停时直流系统无冲击，而且具有启动功耗小，运行稳定等特点。 本文介绍了24伏29瓦直流电动机PWM调速硬件系统，编写了用S7-200 PLC实现24伏29瓦直流电动机PWM的控制程序，程序包括控制系统的指令的初始化、转速检测、调速三部分。与相应的硬件电路配合，实现了对24伏29瓦直流电动机的PWM控制。该控制系统功能包括电机的PWM调速、转速检测、电机转速的调节。PWM调速是用S7-200 PLC内部自带的PWM高速脉冲输出功能指令，通过对其占空比的设置来改变脉冲宽度和周期，实现控制任务；速度检测和调速是通过硬件与S7-200 PLC的高速计数器配合和PWM的设置来实现的，所有程序都己编译通过，经过实验验证，工作状态良好。 文中对直流电动机结构、工作原理、PWM调速系统的构成、S7-200 PLC的部分指令以及用S7-200 PLC实现PWM调速做了简单介绍。 关键词：直流电动机；PWM调速；S7-200 PLC；转速检测；单闭环 目 录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc200953108 1 设计内容及要求  PAGEREF _Toc200953108 \h 1  HYPERLINK \l _Toc200953109 1.1  PAGEREF _Toc200953109 \h 1  HYPERLINK \l _Toc200953110 1.2  PAGEREF _Toc200953110 \h 1  HYPERLINK \l _Toc200953111 1.3  PAGEREF _Toc200953111 \h 2  HYPERLINK \l _Toc200953112 2 系统的总体设计  PAGEREF _Toc200953112 \h 3  HYPERLINK \l _Toc200953113 2.1直流电动机的结构及工作原理  PAGEREF _Toc200953113 \h 3  HYPERLINK \l _Toc200953114 2.1.1直流电动机的结构  PAGEREF _Toc200953114 \h 3  HYPERLINK \l _Toc200953115 2.1.2直流电机的工作原理  PAGEREF _Toc200953115 \h 4  HYPERLINK \l _Toc200953116 2.2直流电动机的基本方程  PAGEREF _Toc200953116 \h 5  HYPERLINK \l _Toc200953117 2.3直流电动机的机械特性  PAGEREF _Toc200953117 \h 6  HYPERLINK \l _Toc200953118 2.4直流电动机的调速  PAGEREF _Toc200953118 \h 8  HYPERLINK \l _Toc200953119 2.4.1他励直流电动机的串电阻调速  PAGEREF _Toc200953119 \h 9  HYPERLINK \l _Toc200953120 2.4.2降低电枢供电电压调速  PAGEREF _Toc200953120 \h 10  HYPERLINK \l _Toc200953121 2.4.3减弱磁通调速  PAGEREF _Toc200953121 \h 11  HYPERLINK \l _Toc200953122 3 系统的硬件设计  PAGEREF _Toc200953122 \h 12  HYPERLINK \l _Toc200953123 3.1直流电机的PWM调速概述  PAG