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机械运动方案课程设计讲座—喻全余2009.5—1
机械工程系机械设计教研室;§1 课程设计意义
§2 主要内容
§3 设计详细步骤
§4 例题讲解
§5 题目分配
§6 课程设计应上交的资料; §1 机械运动方案课程设计的意义;§2 机械运动简图设计的主要内容
（p4)
内容概要：
1、原理方案的设计（工作原理,工艺动作）
2、运动方案的设计（根据动作选择机构并组合）
3、运动简图的尺度综合（分析、计算、确定运动尺寸）
;设计流程图：;主要内容：;§3 机械运动方案设计详细步骤(P6);1、总功能分解;Evaluation only.
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Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;2、各执行机构的型数综合（形态学矩阵）;3、方案评价：;对照表12—8、12--9;Evaluation only.
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Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;4、机械运动循环图（p18);运动循环图的设计详见P20;运动方案注意问题
1）传动链应尽可能短
（1）中间传动环节过于复杂，一部电动机带动多条传动链；（2）动力源安装位置距执行机构过远；（3）变换运动形式及转动方向的环节太多等等。过长的传动链会引起传动精度和传动效率的降低，增加成本，或使故障率增加。
2）机械效率应尽可能高
有些机构传动效率较低，在设计过程中一定要认真加以考虑。在有些工作位置也可能出现自锁现象，致使机器不能正常工作。
3）传动比分配应尽可能合理
传动比的分配要注意一级传动时最大传动比的限制，各级传动比的分配原则应当是从电机的执行机构一般由小到大，使高速端承受低扭矩，结构合理、机构紧凑。 ;§4 机械运动方案设计
例题讲解;§5 题目分配;§6 课程设计应上交的资料;3、设计说明书内容大致包括（P253）;安徽工程科技学院课程设计工作暂行规定（院教字[2007]109号文）主要内容
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