带式输送机的动力学设计及理论计算.pdfVIP

设计计算 带式输送机的 动力学设计及理论计算 北京煤炭设计研究院 ( 集团) 李玉瑾 摘要: 从 带式输送机的动力学入手, 研究了输送机在使用传 统动力设备 和使用软起 动设备时 的动力学设 计 与理论计算方法。 叙词: 带 式输送机 动力学 加速度 张力 弹性变形 Abstract: This paper discusses dynamics design and theoretical calculation of belt conveyors with traditional drives and soft start ones using the dynamics theory. Key words: Belt conveyor Dynamics Acceleration T ension Elastic deformation 传统带式输送机的动力部分是由安装在驱动架 式中 L 输送机的长度, m 上的 Y 系列鼠笼电动机、液 力偶合器 ( 带 式输送 q RO 承载分支托辊单位长度旋转部分的 机专用) 、减速器联轴器、制动器等组成, 其起动 质量, kg/ m 力矩系数限制在 13~ 17 之间, 输送机的加速度 q RU 回程分支托辊单位长度旋转部分的 是不 可控 的, 其值 一般为 01~ 03 m/ s2。因此, 质量, kg/ m 在起动过程中胶带的冲击应力波很大, 严重时会导 q B 输送带单位长度的质量, kg/ m 致跳带、打滑和撒料, 甚至造成胶带、托辊、滚筒 q G 输送物料单位长度的质量, kg/ m 和传动机械的损坏。为了减小胶带的动应力, 国内 n 驱动单元数 外在带式输送机设计中广泛采用 CST 可控 起动传 Ji D 驱动单元第 i 个旋转部件的转动惯 输设备或电气软起动设备, 通过控制给定的加速度 量, kgm2 曲线、减小加速度和限制加速度变化率的方法, 使 i i 驱动单元第 i 个旋转部件的传动比 输送机的速度曲线变成平滑的 S 形, 减小带式 r 传动滚筒半径, m 2 输送机的起动冲击。 Ji 第 i 个滚筒的转动惯量, kgm 第 个滚筒的半径 1 输送机的起动加速度和自由停车加速度计算 ri i , m T 拉紧装置的 1/ 2 重锤质量, kg 11 输送机的起动加速度及起动时间计算 C 系数 带式输送机起动时传动滚筒作用力的运动平衡