仿生爬坡机器人.PDFVIP

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2017-04-23 发布于天津
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仿生爬坡机器人.PDF

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2016 中国工程机器人大赛暨国际公开赛（RoboWork）仿生爬坡机器人比赛规则适用: 1. 本科院校组 2. 职业院校组 2016 年 1 月版本工程赛官网：工程赛官方邮???：robotatwork@163.com 工程机器人（教师 QQ 群）: 259386217 工程机器人（学生 QQ 群）: 314935820 1 比赛简介比赛目的设计一个小型关节机器人，模仿生物（人类和四肢动物）的上坡运动，在比赛场地内完成规则要求的仿生爬坡比赛任务。比赛成绩取决于机器人行进的速度，比赛排名由机器人通过的路段长度和走过这一路段所用时间确定。比赛项目及任务一、比赛项目仿生爬坡机器人比赛㈠本科院校组 1．双足仿人赛 2．四足仿生赛㈡职业院校组 1．双足仿人赛 2．四足仿生赛二、比赛任务 1．仿生爬坡机器人比赛双足仿人赛：在比赛场地上，小型双足仿人机器人从起跑线出发，模仿人的上坡过程，沿场地坡道中线上坡，通过双足步行方式，走上三个不同坡度的斜坡，到达顶峰平台。 2．仿生爬坡机器人比赛四足仿生赛：在比赛场地上，小型四足仿生机器人从起跑线出发，模仿四肢动物的爬坡过程，沿场地坡道中线上坡，通过四肢爬行方式，爬上三个不同坡度的斜坡，到达顶峰平台。 2 比赛规则规则一机器人比赛比赛场地下列比赛项目使用： 1．仿生爬坡机器人比赛双足仿人赛(本科院校组) 场地使用 2．仿生