数字图像处理在DSP上的实现旋转改正.doc

PAGE  信息与电气工程学院 DSP应用系统（三级）项目 设计说明书 （2013/2014学年第二学期） 题 目 ： DSP实现图像旋转 专业班级 ： 信息1102班 学 号 ： 110070230 学生姓名 ： 张荣荣 指导教师 ： 李丽宏、马永强、崔冬、王鹏 设计周数 ： 2周 设计成绩 ： 2014年7月11日 目 录  HYPERLINK \l _Toc219013865 1、设计任务及目的  PAGEREF _Toc219013865 \h ... 1   HYPERLINK \l _Toc219013866 1.1设计任务  PAGEREF _Toc219013866 \h . 1 1.2设计目的2 TOC \o 1-3 \h \z \u   HYPERLINK \l _Toc219013864 2、设计原理  PAGEREF _Toc219013864 \h ... 3  HYPERLINK \l _Toc219013865 3、软件程序  PAGEREF _Toc219013865 \h ... 4  HYPERLINK \l _Toc219013866 3.1主程序  PAGEREF _Toc219013866 \h . 5  3.2初始化和读取图像程序6 3.3命令文件7  HYPERLINK \l _Toc251010020 4、运行并观察结果 .8  HYPERLINK \l _Toc251010021 结 论 8  HYPERLINK \l _Toc251010023 参考文献 9   PAGE - 7 - 基于DSP的图像旋转 1设计任务及目的 1.1设计任务 （1）实现一路模拟视频信号的采集与显示。 （2）实现单帧图像的旋转（90°）。 （3）图像采用120*96点像素，由SDRAM中的722*288存储图像采样生成。 （4）能从计算机上读取图片。 （5）编写图像旋转程序，在TMS320C5509上实现。 1.2设计目的 图像旋转是一种应用广泛的数字图像处理技术，随着应用水平的不断提高，对在嵌入式系统中实现高分辨率大图像旋转的需求也越来越高。如在航空领域的高分辨率数字地图图像的显示处理过程中，由于现有的显示芯片均不能支持图像旋转功能，就需要在资源有限的嵌入式平台上实现大幅面地图图像的实时旋转。采用DSP平台是一种实现方式，具体实现时需仔细考虑两个方面的问题，一是选用计算量小的旋转算法，二是充分发挥DSP平台强大的并行计算能力。 2设计原理 目前，图像旋转大多采用基于视口映射的处理。视口是指屏幕上的显示区域范围，方法是先计算出旋转后视口图像像素在源图像中的坐标地址值，再依据该地址在源图像中对应读取像素值，最后利用读取的像素值进行插值，得到最终旋转后视口图像。实际上，由于存在对称性，一幅图像任意角度的旋转可分解为一次90°或180°或270°的旋转，再加上一次±45°以内的旋转。 　　传统的图像旋转一般通过矩阵乘法实现： 其中，α为旋转角度。 由于图像是线性存储的，各个像素点之间的相对位置关系确定。如图1(a)所示，图像旋转前，任意像素点P(x，y)和P1(x1，y1)、P2(x2，y2)及A(xA，yA)在几何上是矩形的四顶点关系。由于旋转变换是线性变换，如图1(b)所示，图像旋转后，各个像素点之间的相对位置关系不发生变化。所以，对图像作旋转变换，只需对第一行和第一列的像素用式(1)作矩阵乘法运算，对除第一行和第一列以外的像素，用式(2)进行简单的加减运算即可。这样避免了对整幅图像的每个像素作矩阵乘法运算，可节省5～6倍的CPU周期。 由DSP的结构特点可知，只有在数据和程序均位于片内存储器当中的条件下，DSP的效率才能得到最大化的发挥。在大图像旋转算法中，由于涉及的图像数据量远大于DSP的片内存储器容量，源图像和最终视口图像等数据必须被存放在片外存储器中。在这种情况下，为了保证DSP CPU高速处理能力的发挥，必须优化数据流，将源图像分块，依次搬移至片内处理，并设法保证CPU当前要处理的图像数据块已经事先在片内存储器中准备好了。因此在算法整体优化结构上采用Ping-Pong双缓冲技术，利用EDMA与CPU并行工作来隐藏图像数据块在片内和片外之间的传输时间，使CPU能连续不断地处理