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智能控制理论与技术期末作业
《智能控制理论与技术》 报告:
作业一:
模糊控制器设计练习
已知被控制对象: ,
假设系统给定为阶跃值r=10,采样时间为0.1秒,系统初始值为r(0)=0,试分别设计
(1)常规PID控制器;
(2)常规模糊控制;
(3)常规模糊PID控制器。
分别对上述三种控制器进行Matlab仿真,比较控制效果,研究控制规则、隶属度函数、模糊化因子等对模糊控制器控制效果的影响
作业二:
针对具有迟滞特性的三阶非线性系统,运用智能控制的理论及方法设计智能控制器,使该系统运行稳定。
要求一:针对该系统在实际中的应用实例自行设计系统参数;
要求二:智能控制器必须是运用了专家控制、神经网络控制或遗传算法及其相关智能控制理论;
要求三:须在matlab中建立仿真系统模型,调整控制参数,并附上仿真结果分析;
作业一、统一必做;作业二、按要求自主设计;
附录(封面)
请选 《智能控制理论与技术》 课的同学于6月12日前将作业打印纸质档,交到自动化楼205肖应诚那里。
学 号
智能控制理论与技术
设计报告
学 院 专 业 班 级 姓 名 指导教师
评分标准 项目 满分 报告要求 选定控制对象设置其具体参数,并建立其matlab模型 15 完成对系统的基础理论分析及模型参数计算 15 选用合适的控制器算法,控制器算法理论分析 15 调整控制器参数,在matlab中建立控制器模型 15 仿真结果分析及结论 20 特色与创新 20
年 月 日
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