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曲线积分与曲面积分复习练习
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曲线积分与曲面积分
一、内容提要
1.曲线积分的基本概念与性质
(1) 对弧长的曲线积分(又称第一类曲线积分)
,
物理意义 曲线质量
性质1 线性性 性质2 可加性
性质3
(2)对坐标的曲线积分(又称第二类曲线积分)
物理意义 变力沿曲线所作的功为
.
性质1 方向性,
性质2 可加性
(3)两类曲线积分之间的关系
其中为平面有向曲线上点处的切线向量的方向角.
其中为空间有向曲线上点处的切线向量的方向角.
2.曲线积分的计算公式
(1) 对弧长的曲线积分
设函数在平面曲线上连续
在区间上连续,且,则
设函数在空间曲线
上连续,在区间上连续,且
,则
注意 化对弧长的曲线积分为定积分时,定积分的上限一定比下限大.
(2)对坐标的曲线积分
设为: 为始点参数,为终点参数,则
类似地,对于空间曲线
为始点参数,为终点参数.
(3)全微分式求原函数
设函数,在单连通域内有连续的一阶偏导数,且,则在内为某一函数的全微分,且有
,(如图10-1(a))或
,(如图10-1(b)).
图10-1(b)
图10-1(a)
3.曲线积分的有关定理
定理1 (格林公式) 设闭区域是由分段光滑的曲线围成,函数在上具有连续的一阶偏导数,则有
,
其中是的取正向的边界曲线.
定理2 (平面上曲线积分与路径无关的条件) 设函数,在单连通域内有连续的一阶偏导数,则以下四个条件等价
① 与路径无关,即
,
其中、为内具有相同始点和终点任意曲线;
② ,其中为内的任意闭曲线;
③ 在内恒成立;
④ ,即在内为某一函数的全微分.
4.曲面积分的基本概念与性质
(1)对面积的曲面积分(又称第一类曲面积分)
物理意义 曲面质量.
(2)对坐标的曲面积分(又称第二类曲面积分)
指定了侧的曲面称为有向曲面.
++
物理意义 稳定流在单位时间内流过曲面一侧的流量
.
性质1 可加性
性质2 方向性
(3)两类曲面积分之间的关系
其中是有向曲面上点处的法向量的方向余弦.
5.曲面积分的计算公式
(1)对面积的曲面积分
设光滑曲面的方程是在坐标面上的投影区域为,则
(一投二代三微元)
??2)对坐标的曲面积分
设光滑曲面的方程是在坐标面上的投影区域为,则
(一投二代三定向)
取上侧时为正,取下侧时为负.
注意 当曲面是母线平行于轴的柱面时,
.
6.曲面积分的有关定理
定理1(高斯公式) 设空间闭区域是由分片光滑的闭曲面所围成,函数在上具有一阶连续偏导数,则有
或
其中是的整个边界曲面的外侧,是上点处的法向量的方向余弦.
定理2(斯托克斯公式) 设为分段光滑的空间有向闭曲线, 是以为边界的分片光滑的有向曲面,的正向与的侧符合右手规则,函数在包含曲面在内的一个空间区域内具有一阶连续偏导数,则有
或
,
其中为有向曲面的单位法向量.
7.向量场的散度和旋度
设向量场由向量
给出,其中有连续的一阶偏导数,则
向量场的散度div.
向量场的旋度
.
二、例题解析
1. 曲线积分
例10.1 求其中为圆周.
解 (方法一)化为定积分
(方法二)
例10.2 计算,其中为圆周,直线及轴在第一象限内所围成的扇形的整个边界.
分析 由于曲线分段光滑,要利用可加性计算.
解
的方程为
图10-2
的方程为:
的方程为 ,.
所以
例10.3 计算,其中为折线段所围成区域的整个边界.
解 (方法一) 分段计算
图10-3
(方法二) 由于曲线关于轴对称,而是关于的奇函数,故
又是关于都是偶函数,故
所以
注意 一般地,若曲线关于轴对称,则有
其中是在的部分.
若曲线关于轴对称,则有
其中是在的部分.
例10.4计算,其中为圆周.
解 (方法一)如图10-4(a),的参数方程为
图10-4(a)
(方法二) 的极坐标方程为
注意 ① 在方法一中,参数表示圆心角,而在方法二中,参数表示极坐标系下的极角,参数的意义不同,一般取值范围也不相同.
②若曲线在极坐标系下的方程为,则,可直接引用此式.
③ 该例也可以先利用对称性化简,再化为定积分计算.
例10.5 计算,其中为
.
分析 计算这个曲线积分的关键,是正确的写出的参数方程.一般地,如果的方程形式为时,先求出关于的投影柱面,即利用两个曲面方程消去,再求出平面曲线的参数方程,并将其代入其中一个曲面方程解出,即得的参数方程.
解(方法一) 由于是平面上过球的中心的大圆.两个曲面方程联立消去,得
①
在①式中,令
②
③
将②,③代入平
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