温度控制系统设计计算机控制技术课程设计.docx

武汉理工大学《计算机控制技术课程设计》 学 号：  计算机控制技术 课程设计 题 目温度控制系统设计学 院专 业班 级姓 名指导教师 2016年月日 课程设计任务书 学生姓名： _____ 专业班级： ___________ 指导教师： 周申培 工作单位： ___________ 题 目: 温度控制系统设计 初始条件： 被控对象为电炉，采用热阻丝加热，利用大功率可控硅控制器控制热阻丝两端所加的电压大小，来改变流经热阻丝的电流，从而改变电炉炉内的温度。可控硅控制器输入为0～5伏时对应电炉温度0－300℃，温度传感器测量值对应也为0～5伏，对象的特性为积分加惯性系统，惯性时间常数为T1＝40秒。 要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求） 1．设计温度控制系统的计算机硬件系统，画出框图； 2．编写积分分离PID算法程序，从键盘接受Kp、Ti、Td、T及β的值； 3．计算机仿真被控对象，编写仿真程序； 4．通过数据分析Td改变时对系统超调量的影响。 5. 撰写设计说明书。课程设计说明书应包括：设计任务及要求；方案比较及认证；系统滤波原理、硬件原理，电路图，采用器件的功能说明；软件思想，流程，源程序；调试记录及结果分析；参考资料；附录：芯片资料，程序清单；总结。 时间安排： 2016年5月23日—2016年6月3日  摘要 比例-积分-微分控制（简称PID控制），是控制系统中应用最为广泛的一种控制规律。实际运行的经验和理论的分析都表明，这种控制规律对许多工业过程进行控制时，都能得到满意的效果。利用计算机可以很好地使用PID算法对控制对象进行控制，具有较高的精度，并且可以很方便的改变PID参数，以达到不同的控制效果。 本设计的控制对象为电炉，控制量为电炉温度，利用单片机对大功率可控硅导通角的控制，可以很方便地改变电热丝两端的电压，从而起到调节温度的作用。而热电偶配合单片机编程，能够较精确地得到炉温，使单片机能够???时发出控制信号，快速将炉温调节为给定值。当外界出现干扰使炉温发生变化时，单片机能够通过PID算法快速使炉温回到给定值。 为了使PID控制更加稳定可靠，本设计加入了积分分离的改进措施，当偏差较大时取消积分作用，利用PD控制快速使系统趋于稳定；当偏差小于某一个值时，加入积分作用，以消除静差。利用Matlab软件，可以通过仿真得到Td改变对系统超调量的影响。 关键词：PID控制；Matlab；系统超调量  目录 TOC \o 1-3 \h \u  HYPERLINK \l _Toc2344 1 设计任务及要求  PAGEREF _Toc2344 1  HYPERLINK \l _Toc26722 1.1 设计任务要求  PAGEREF _Toc26722 1  HYPERLINK \l _Toc4823 1.2 任务要求分析  PAGEREF _Toc4823 1  HYPERLINK \l _Toc17210 2 方案比较及认证  PAGEREF _Toc17210 2  HYPERLINK \l _Toc19001 2.1 方案设计  PAGEREF _Toc19001 2  HYPERLINK \l _Toc13944 2.2 方案认证  PAGEREF _Toc13944 3  HYPERLINK \l _Toc20726 3 系统软件设计  PAGEREF _Toc20726 4  HYPERLINK \l _Toc31482 3.1 PID控制算法  PAGEREF _Toc31482 4  HYPERLINK \l _Toc2793 3.2 积分分离的PID控制控制算法  PAGEREF _Toc2793 5  HYPERLINK \l _Toc472 4 系统硬件设计  PAGEREF _Toc472 6  HYPERLINK \l _Toc30411 4.1 系统滤波原理  PAGEREF _Toc30411 6  HYPERLINK \l _Toc24802 4.2 硬件设计原理  PAGEREF _Toc24802 6  HYPERLINK \l _Toc1337 5 系统仿真  PAGEREF _Toc1337 8  HYPERLINK \l _Toc30731 5.1 仿真程序及图形  PAGEREF _Toc30731 8