计算机控制系统1第1章、概论.ppt

计算机控制技术;;评分： 课堂讨论 理论：80% 基础作业 大作业 期末 实验：20%;1、教材：刘士荣，计算机控制系统，机械工 业出版社;第一部分：计算机控制系统的概论;1、何谓计算机控制？;控 制 器;1）、连续控制系统结构;4、计算机控制系统的工作原理;;;① 实时数据采集： 对来自测量变送装置的被控量的瞬时值进行检测和输入。;7 计算机控制系统的组成;硬件系统详细的组成;思考;8、计算机控制系统的主要特点;9、计算机控制系统的典型形式; 10、计算机控制系统的典型形式; 分级计算机控制系统;讨论题;11 计算机控制系统的性能及其指标 ;2) 控制系统的动态指标 ; 超调量 ; 调整时间 ;4) 控制系统的稳态指标 ;5) 控制系统的综合指标 ; 这种指标较少考虑大的起始误差，着重权衡过渡特性后期出现的误差，有较好的选择性。该指标反映了控制系统的快速性和精确性。 ;控制对象对控制性能的影响 例 ;控制对象对控制性能的影响 ;控制对象对控制性能的影响 ;控制对象对控制性能的影响 ;12 计算机控制系统应用实例;;IPC测控系统;工业机器人模型;工业机器人模型;计算机控制系统的发展过程;计算机控制系统的发展趋势;可编程控制器;嵌入式系统;集散控制系统;现场总线控制系统;计算机集成制造系统;网络控制系统;第一章：总结;作业：;讨论1： IPC与普通PC在组成上和应用场合上有什么异同？在选择IPC时应考虑哪些问题？请结合具体实例。;课堂讨论分组（自动化122）;课堂讨论分组（自动化121）